動(dòng)態(tài)性能 文章 進(jìn)入動(dòng)態(tài)性能技術(shù)社區(qū)
基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)
- 李亞琦,秦?斌,王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院,湖南?株洲?412008) 摘?要:研究了磁懸浮小球系統(tǒng)的控制問題,為了解決傳統(tǒng)PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調(diào)節(jié)效果不理想,魯棒性較差,易受外界擾動(dòng)而失去穩(wěn)定的問題,采用了一種基于魯棒控制的方法來進(jìn)行系統(tǒng)的控制,魯棒控制算法能解決磁懸浮系統(tǒng)在外界干擾的情況下使系統(tǒng)保持預(yù)期的性能要求。將傳統(tǒng)PID控制與現(xiàn)代H ∞ 魯棒控制進(jìn)行仿真比較,通過仿真結(jié)果表明利用魯棒H ∞ 控制系統(tǒng)能夠提高磁懸浮系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低系統(tǒng)超調(diào)量,較少外界干擾對(duì)
- 關(guān)鍵字: 201910 魯棒H ∞ 控制器設(shè)計(jì) 磁懸浮小球 PID 動(dòng)態(tài)性能
基于NI Flex II創(chuàng)新技術(shù)的通用儀器可提供最高動(dòng)態(tài)性能
- 技術(shù)的融合使系統(tǒng)制造商們能夠不斷滿足用戶的期望,但也給研發(fā)人員和測(cè)試工程師帶來極大的壓力,因?yàn)樗麄冃枰獪y(cè)...
- 關(guān)鍵字: 通用儀器 動(dòng)態(tài)性能 虛擬儀器
基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 交流變頻伺服系統(tǒng) MSP430 動(dòng)態(tài)性能
基于非線性變速積分算法的電動(dòng)汽車充電電源
- 1引言PID算法是單片機(jī)實(shí)際應(yīng)用中普遍采用的控制方法,在電力、機(jī)械、化工等行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用...
- 關(guān)鍵字: 動(dòng)態(tài)性能 控制方法 汽車充電
數(shù)字接收機(jī)中ADC和射頻器件的動(dòng)態(tài)性能要求
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- 關(guān)鍵字: 數(shù)字接收機(jī) ADC 射頻器件 動(dòng)態(tài)性能
高速壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源
- 關(guān)鍵字: 壓電陶瓷 驅(qū)動(dòng)電源 速率 動(dòng)態(tài)性能
信號(hào)處理機(jī)的高速ADC模塊動(dòng)態(tài)性能在線測(cè)試
- 摘要:在設(shè)計(jì)信號(hào)處理機(jī)的工作中,需要分析模數(shù)轉(zhuǎn)換電路模塊對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響。5、無雜散動(dòng)態(tài)范圍其中,AF_IN為 ...
- 關(guān)鍵字: ADC 處理機(jī) 動(dòng)態(tài)性能 模塊 奈奎斯特 在線測(cè)試 matlab軟件 測(cè)試信號(hào) 離散時(shí)間 AD轉(zhuǎn)換
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動(dòng)態(tài)性能介紹
接收機(jī)相對(duì)于地球表面運(yùn)動(dòng),則稱為動(dòng)態(tài)定位。如用于車船等概略導(dǎo)航定位的精度為30~100米的偽距單點(diǎn)定位,或用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級(jí)精度的偽距差分定位,或用于測(cè)量放樣等的厘米級(jí)的相位差分定位(RTK),實(shí)時(shí)差分定位需要數(shù)據(jù)鏈將兩個(gè)或多個(gè)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭黄鹩?jì)算。 [ 查看詳細(xì) ]
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