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改進單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于污水處理

一、前言
　　汽車懸架系統(tǒng)對車輛行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大影響。傳統(tǒng)的被動懸架只能被動地存儲和吸收外界能量,不能主動適應(yīng)車載質(zhì)量、輪胎剛度等車輛參數(shù)和路面激勵的變化,大大制約了車輛性能的提
關(guān)鍵字：汽車單神經(jīng)元懸架自適應(yīng)控制

0 引言
隨著先進制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
關(guān)鍵字：控制卡設(shè)計伺服 CPLD DSP 基于運動控制單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器

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