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雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素，能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字： 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  
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單腿介紹

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