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為什么叫“卡爾曼”，卡爾曼濾波器算法介紹

• 　　首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換，泰勒級(jí)數(shù)等等)一樣，卡爾曼也是一個(gè)人的名字，而跟他們不同的是，他是個(gè)現(xiàn)代人!　　1、卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman　　匈牙利數(shù)學(xué)家，1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。1953，1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機(jī)工程學(xué)士及碩士學(xué)位。1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。我們現(xiàn)在要學(xué)習(xí)的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Pr
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