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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 同步定位

基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究

  • 針對基于SLAM技術智能車在室內構建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題，在RatSLAM的基礎上，采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位，實現(xiàn)室內的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎上，使用Wi-Fi指紋定位技術，離線階段構建指紋數(shù)據(jù)庫，在線階段使用K加權近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配，提高定位的準確性和精度，從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
  • 關鍵字： 同步定位  地圖構建  Wi-Fi指紋定位  智能車  K加權近鄰算法  仿生聲納系統(tǒng)  202008  

RFID技術在移動機器人同步定位中的應用

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： 移動機器  RFID  同步定位  
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同步定位介紹

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