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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 同步電機(jī)

擴(kuò)展卡爾曼濾波器在同步電機(jī)無(wú)速度矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 針對(duì)機(jī)械式速度傳感器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、適應(yīng)性低以及成本高的問(wèn)題，研究了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的無(wú)速度傳感器同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，其在不改變電機(jī)本體機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，使得同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性以及較低的成本，且可以精確地預(yù)測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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陀螺儀原理

  • 　　乍一聽(tīng)，陀螺儀，這么高大上的東西一般不會(huì) 有人了解，但是我相信大多數(shù)人應(yīng)該都聽(tīng)過(guò)陀螺，如下圖，看過(guò)《盜夢(mèng)空間》的人肯定對(duì)這個(gè)陀螺印象深刻，其實(shí)它們的原理是相似的，但是陀螺儀到底是什么東西呢，下面我來(lái)為大家簡(jiǎn)單介紹一下。 1.陀螺儀原理：陀螺儀是神馬東東? 　　陀螺儀，是一種用來(lái)感測(cè)與維持方向的裝置，基於角動(dòng)量不滅的理論設(shè)計(jì)出來(lái)的。陀螺儀主要是由一個(gè)位於軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，由於輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)。 　　1850年
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基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：設(shè)計(jì)了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，結(jié)合工程...
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基于TLV2374的弧線電機(jī)電流采樣系統(tǒng)

  • 1引言目前天文望遠(yuǎn)鏡常用的傳動(dòng)方式主要為蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、和直接驅(qū)動(dòng)等方式。這里...
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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

  • 1　　.概述 　　在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用永磁式同步電機(jī)，可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周?chē)臻g建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。 　　由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。 　　2.永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類(lèi) 　　永磁式同步
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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀

  • 1概述 　　在中小容量高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，廣泛采用永磁式同步電機(jī)，可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于永磁材料的固有特性，它經(jīng)過(guò)預(yù)先磁化（充磁）以后，不再需要外加能量就能在其周?chē)臻g建立磁場(chǎng)。這既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，又可節(jié)約能量。 　　由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在，增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本，降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。 　　2永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類(lèi) 　　永磁式同步
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交流永磁同步電機(jī)數(shù)字伺服技術(shù)

  • 伺服技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)重要的支柱性技術(shù)，隨著近年來(lái)不斷的發(fā)展，交流伺服在很多場(chǎng)合逐步取代了以往的直流伺服技術(shù)，而三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)是交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的一種，隨著永磁體性能的提高和價(jià)格的下降，以及由永磁取代繞線式轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組所帶來(lái)的一系列優(yōu)點(diǎn)如轉(zhuǎn)子無(wú)發(fā)熱問(wèn)題、控制系統(tǒng) 簡(jiǎn)單、具有較高的運(yùn)行效率和較高的運(yùn)行速度等等。在數(shù)控機(jī)床，機(jī)器人等小功率應(yīng)用場(chǎng)合，已獲得了廣泛應(yīng)用。 　　隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不
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同步電機(jī)介紹

電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速相同的交流電機(jī)。同步一詞因兩轉(zhuǎn)速相同而來(lái)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)與電源頻率(f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(P)之間的關(guān)系為 n=f/P 一般轉(zhuǎn)速單位常用轉(zhuǎn)/分，因此 n=60f/P 　　同步電機(jī)的磁極一般由直流電流勵(lì)磁。在小型電機(jī)中也有采用永久磁鐵勵(lì)磁的，稱(chēng)為永磁同步電動(dòng)機(jī)。同步電機(jī)的磁極通常裝在轉(zhuǎn)子上，而電樞繞組放在定子上。因?yàn)殡姌欣@組往往是高電壓、大電流的繞組，裝在定 [ 查看詳細(xì) ]

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