四軸文章進(jìn)入四軸技術(shù)社區(qū)

真正意義上的隨身攜帶無人機(jī)拆解：大疆用創(chuàng)新告訴你電路方案可以如此設(shè)計(jì)

Mavic Mini是大疆在10月底推出的一部重量僅有249克的無人機(jī)產(chǎn)品。折疊設(shè)計(jì)，使得體積進(jìn)一步減小。甚至其收納體積相對(duì)于部分大屏智能手機(jī)來說也差不了多少。大疆Mavic Mini又是如何做到如此小巧便攜的尺寸？內(nèi)部做了哪些改變？是否有減小電池容量？拆解信息電池改為可拆卸電池，通過卡扣固定在無人機(jī)中框上，可直接取下。電池容量：2400mAh。頂蓋僅通過卡扣與中框固定，然而卡扣較緊，所以需小心撬開后取下。旋槳的收縮折疊通過金屬件完成。螺旋槳電機(jī)電纜通過焊點(diǎn)與主板連接。云臺(tái)與GPS板的接口處涂有大量點(diǎn)膠保
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　　迎九（《電子產(chǎn)品世界》，北京 100036）　　摘?要：2019年8月“北京機(jī)器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)”上，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）統(tǒng)計(jì)與信息工作部的領(lǐng)導(dǎo)介紹了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況，以及產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)發(fā)展預(yù)判。其數(shù)據(jù)來源涵蓋了我國國民經(jīng)濟(jì)的47個(gè)行業(yè)大類、129個(gè)行業(yè)分類?！　￡P(guān)鍵詞：機(jī)器人；六軸；四軸；坐標(biāo)；蜘蛛手　　1 中國工業(yè)機(jī)器人市場概況　　近幾年我國整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場處于快速增長階段。如圖1，從2013年開始的連續(xù)6年，我國都是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。201
關(guān)鍵字： 201911 機(jī)器人六軸四軸坐標(biāo) 蜘蛛手

四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，
關(guān)鍵字： STM-32 四軸電路設(shè)計(jì)

　　全國各地已經(jīng)陸續(xù)開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領(lǐng)域，這對(duì)低空飛行器將是一個(gè)十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個(gè)新的發(fā)展春天。實(shí)際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當(dāng)迅速，國內(nèi)的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機(jī)用于快遞行業(yè)。越來越多的人開始關(guān)注并研究四軸飛行器?！　”疚膶⒎治鲆环N常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補(bǔ)濾波法。此法簡單有效，希望能給學(xué)習(xí)四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識(shí)，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導(dǎo)航》，目前已出到第二版了;二是《
關(guān)鍵字：四軸濾波法解算

摘要：針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的工作特點(diǎn)和要求，通過對(duì)DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太網(wǎng)控刺器RTL8019AS的深入研究，設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的實(shí)時(shí)控
關(guān)鍵字： FPGA DSP 四軸運(yùn)動(dòng)控制器

作為運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，運(yùn)動(dòng)控制器普遍采用16位或32位微控制器，其靈活的系統(tǒng)集成方式和高速的指令執(zhí)行速度提高了運(yùn)動(dòng)控制性能、改善了控制系統(tǒng)的精度、增強(qiáng)了系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司
關(guān)鍵字： CPLD 開放式四軸運(yùn)動(dòng)控制器

凌華科技推出四軸步進(jìn)馬達(dá)控制卡PCI-8144，脈沖信號(hào)輸出頻率最高為2.4MHz，價(jià)格經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。凌華PCI-8144軸控卡可在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)中調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)可同步操控多軸同動(dòng)同停，并具備硬件急停功能，避免軟件操控會(huì)產(chǎn)生時(shí)間差的問題，機(jī)臺(tái)安全性更高。凌華PCI-8144軸控卡針對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的速度曲線，提供T型與S型波形，非對(duì)稱的加減速度設(shè)定。利用串接配線，將控制器同動(dòng)同停的信號(hào)串接，達(dá)成跨卡同動(dòng)同停。凌華PCI-8144軸控卡針對(duì)機(jī)臺(tái)安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發(fā)生時(shí)，以急停開關(guān)控制，立即
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