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固定翼飛機豎直飛行控制系統(tǒng)的設計

• 引言 　　固定翼飛機水平飛行是最常見的飛行狀態(tài)，讓其做大仰角飛行則動作不能一直保持，如讓其垂直于地面飛行能保持的時間則更短。本項目要實現(xiàn)的是一個可以讓飛機垂直于地面飛行并可以穩(wěn)定在固定高度的控制系統(tǒng)。利用在機身加入的三軸向加速度傳感器來檢測垂直于地面飛行的飛機的姿態(tài)。當檢測到飛機前后搖擺時，控制水平尾翼使飛機保持前后方向的穩(wěn)定性；當檢測到飛機左右搖擺時，控制垂直尾翼使飛機保持左右方向的穩(wěn)定性；當檢測到飛機上下竄動時，控制油門的大小（即螺旋槳的轉速）來保持飛機飛行高度的穩(wěn)定性。當這些控制都很精準到位時，固
• 關鍵字： MCU  控制系統(tǒng)  I/O口  固定翼飛機