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基于ARM和滑動(dòng)指紋傳感器的采集系統(tǒng)

基于ARM和滑動(dòng)指紋傳感器的采集系統(tǒng),1、前言　　指紋因其唯一性，終身不變性等特點(diǎn)，在安全性要求較高的行業(yè)，如海關(guān)、金融和刑偵領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著人們安全意識(shí)和隱私覺悟的提高，手機(jī)、筆記本、PDA等日常電子消費(fèi)品中也逐漸開始使用指紋識(shí)別技術(shù)
關(guān)鍵字：采集系統(tǒng) 傳感器指紋 ARM 滑動(dòng) 基于滑動(dòng)指紋傳感器指紋采集指紋拼接塊匹配 ARM9 AT91RM9200

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識(shí)和運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識(shí)的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺(tái)、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個(gè)智能機(jī)器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識(shí)程序，運(yùn)用了塊匹配算法的運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達(dá)指令?！案易邫C(jī)器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機(jī)器人塊匹配人臉辨識(shí) 運(yùn)動(dòng)跟蹤工業(yè)控制

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