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基于AT89C52的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：結(jié)合自動裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機(jī)械手的動作控制要求，實(shí)現(xiàn)了基于AT89C52單片機(jī)的備料機(jī)械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進(jìn)行輸入／輸出接口電路及電機(jī)控制電路等系統(tǒng)設(shè)計，并給出了軟
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機(jī)械手  備料  AT89C52  基于  
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