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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 多任務(wù)

單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)調(diào)度機(jī)制？

  • 在嵌入式系統(tǒng)中，需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)的需求非常普遍。本文將介紹如何在STM32芯片上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理，通過(guò)合理的任務(wù)調(diào)度和管理，充分發(fā)揮芯片的性能，提高系統(tǒng)的靈活性和效率。下面介紹兩種多任務(wù)處理的實(shí)現(xiàn)方法：1. 時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制是利用定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器中斷發(fā)生時(shí)，切換到下一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行。下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制的示例代碼：? 定義不同的任務(wù)：定義任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、堆棧大小、維護(hù)一個(gè)任務(wù)列表，通過(guò)編寫(xiě)調(diào)度器代碼，在合適的時(shí)機(jī)選擇下一個(gè)任務(wù)來(lái)執(zhí)行。#inclu
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)  多任務(wù)  調(diào)度  嵌入式系統(tǒng)  

基于綜合電子計(jì)算機(jī)的多系統(tǒng)軟件協(xié)同運(yùn)行及聯(lián)合仿真技術(shù)研究

  • 對(duì)基于綜合電子計(jì)算機(jī)的衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)和星務(wù)系統(tǒng)的軟件協(xié)同運(yùn)行及仿真技術(shù)進(jìn)行了研究。介紹了綜合電子計(jì)算機(jī)的硬件組成，對(duì)綜合電子控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真進(jìn)行了軟件框架設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)池?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)池操作接口函數(shù)等設(shè)計(jì)。并針對(duì)該計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)了一種控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真閉環(huán)驗(yàn)證系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果滿足控制系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)要求，整個(gè)聯(lián)合仿真技術(shù)為衛(wèi)星綜合電子技術(shù)的應(yīng)用提供了參考依據(jù)。
  • 關(guān)鍵字： 衛(wèi)星  綜合電子計(jì)算機(jī)  多任務(wù)  保護(hù)對(duì)象  姿軌控系統(tǒng)  201707  

基于X86平臺(tái)的簡(jiǎn)單多任務(wù)內(nèi)核的分析與實(shí)現(xiàn)

  • 基于X86平臺(tái)的簡(jiǎn)單多任務(wù)內(nèi)核的分析與實(shí)現(xiàn),摘要：描述了一個(gè)簡(jiǎn)單多任務(wù)內(nèi)核的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。分析了該簡(jiǎn)單內(nèi)核的基本結(jié)構(gòu)和加載運(yùn)行的基本原理，然后描述了其被加載進(jìn)機(jī)器RAM中以及兩個(gè)任務(wù)進(jìn)行切換的運(yùn)行方法。0 引言當(dāng)提到多任務(wù)時(shí)，人們便會(huì)聯(lián)想到Mac OS
  • 關(guān)鍵字： X86平臺(tái)  內(nèi)核  多任務(wù)  加載  

基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

  • 基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng), 摘要：以嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，根據(jù)模糊控制算法進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃，同時(shí)將兩自由度云臺(tái)和超聲波測(cè)距模塊相結(jié)合，擴(kuò)大了障礙物檢測(cè)范圍。根據(jù)測(cè)試，移動(dòng)機(jī)器人可以根據(jù)操作人員的語(yǔ)音指令，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式Linux  多任務(wù)  共享卻  語(yǔ)音控制  模糊控制  

基于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)程序設(shè)計(jì)

  • 　　摘要：多DSP信號(hào)處理板廣泛地運(yùn)用于工業(yè)、軍事、通信和醫(yī)療等許多方面。本文介紹一種基于VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的ADSP21160的多DSP板設(shè)計(jì),以及該板在數(shù)字式聲納的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)中的應(yīng)用，并介紹在VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件算法仿真和實(shí)現(xiàn)。 　　關(guān)鍵詞：多DSP陣列　聲納系統(tǒng) 　　VxWorks 近年來(lái)，計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展表現(xiàn)得尤為明顯。DSP芯片制造商和DSP板開(kāi)發(fā)商利用自身的優(yōu)勢(shì)不斷開(kāi)發(fā)出多DSP結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品來(lái)滿足這種需求。通常的DSP設(shè)備是與嵌入
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)  VxWorks  多任務(wù)  

程序的多任務(wù)和資源復(fù)用舉例

  • 程序的多任務(wù)和資源復(fù)用舉例有一臺(tái)機(jī)電設(shè)備，有兩個(gè)按鍵，控制設(shè)備的兩個(gè)不同部分?，F(xiàn)要求：　每個(gè)按鍵按下，相應(yīng)控 ...
  • 關(guān)鍵字： 多任務(wù)  資源復(fù)用  

基于G4平臺(tái)的嵌入式VxWorks系統(tǒng)在雷達(dá)信號(hào)處理中的應(yīng)用

  • 摘要：G4平臺(tái)能快速處理板內(nèi)節(jié)點(diǎn)間以及板間的大數(shù)據(jù)流通信，本文主要介紹通用G4硬件平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和相關(guān)...
  • 關(guān)鍵字： G4硬件平臺(tái)  多任務(wù)  VxWorks  信號(hào)處理  

實(shí)時(shí)多任務(wù)多開(kāi)發(fā)環(huán)境雷達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

新式手機(jī)中的多任務(wù)多媒體(07-100)

  • 　　當(dāng)今，手機(jī)不僅僅需要保持它原來(lái)做為通信工具的目的，而且也需要是一個(gè)高端音樂(lè)播放機(jī)、數(shù)碼相機(jī)和PC的調(diào)制解調(diào)器。為了支持所有這些要求，它必須有效和最佳地傳輸數(shù)據(jù)。
  • 關(guān)鍵字： 手機(jī)  多媒體  多任務(wù)  

M16C62在uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • M16C62在uC/OS-II嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,前言　　隨著微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)日益深入。網(wǎng)絡(luò)終端產(chǎn)品也越來(lái)越受到人們的關(guān)注，嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用也得到了前所未有的發(fā)展，人們對(duì)嵌入式的研究也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。基于某個(gè)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  系統(tǒng)  嵌入式  uC/OS-II  M16C62  M16C62  uC/OS-II  嵌入式系統(tǒng)  移植  多任務(wù)  單片機(jī)  

基于μC/OS-II的時(shí)間片調(diào)度法的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

基于多任務(wù)嵌入式應(yīng)用的MP3實(shí)時(shí)解碼系統(tǒng)

基于IPC的配合飼料控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：本文對(duì)基于IPC （Industrial Personal Computer）的配合飼料控制系統(tǒng)的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程進(jìn)行了闡述。該系統(tǒng)采用了動(dòng)態(tài)連接庫(kù)技術(shù)和多任務(wù)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)配合飼料過(guò)程的控制和管理。本人對(duì)動(dòng)態(tài)連接庫(kù)技術(shù)已在貴刊發(fā)表過(guò)，在此主要講述多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)方法，并給出實(shí)現(xiàn)這一方法的軟件流程圖，這一思想也適用于其它多任務(wù)系統(tǒng)的控制，具有較高的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞：I/O接口;多任務(wù);軟件設(shè)計(jì) 　　1 引言 　　Visual Basic（VB）是Microsoft 公司推出的一個(gè)集
  • 關(guān)鍵字： 接口  I/O  多任務(wù)  軟件設(shè)計(jì)  IPC  
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