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多傳感器融合 文章 進入多傳感器融合技術社區(qū)

基于多傳感器融合的室內自主飛行器系統(tǒng)*

  • 摘要：設計了以多旋翼無人機為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標檢測神經網絡 等技術的室內自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運行核心控制 部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計、TOF等傳感器數據對無人機 在室內的狀態(tài)進行估計和修正，使用ROS和MAVROS構建通信系統(tǒng)，以提高無人機在室內飛行的平穩(wěn)性。該系統(tǒng)可以根
  • 關鍵字： 202207  多傳感器融合  室內自主飛行  ADRC自抗擾控制  T265  YOLOv5神經網絡  ROS  

多傳感器融合系統(tǒng)特點及體系結構

  • 所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)，就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。多傳感
  • 關鍵字： 多傳感器融合    體系結構    智能化  
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多傳感器融合介紹

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