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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 多軸運動

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設(shè)計

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基于PC的開放式多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)

  • 　　運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進(jìn)的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。 　　當(dāng)今，隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展，運動控制技術(shù)正在發(fā)生根本性的變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。開放式體系結(jié)構(gòu)使運動控制系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適用性、擴展性。 　　一、開放式運動控制系統(tǒng) 　　按照IEE
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多軸運動介紹

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