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基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
  • 關鍵字： DSP  機器人  電壓反饋  多軸運動  

基于PC的開放式多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)

  • 　　運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業(yè)革命的關鍵技術。運動控制器已經從以單片機或微處理器為核心的運動控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。 　　當今，隨著計算機技術的高速發(fā)展，運動控制技術正在發(fā)生根本性的變革，由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。開放式體系結構使運動控制系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適用性、擴展性。 　　一、開放式運動控制系統(tǒng) 　　按照IEE
  • 關鍵字： 工業(yè)控制  PC  多軸運動  控制系統(tǒng)  工廠自動化  
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多軸運動介紹

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