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基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報(bào)警器

鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報(bào)警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計(jì)以及磁力計(jì)等慣性傳感元件設(shè)計(jì)的跌倒報(bào)警器，文章分別從原理、結(jié)構(gòu)組成與軟件設(shè)計(jì)三個(gè)方面對(duì)跌倒報(bào)警器的研究過程展開詳細(xì)論述，最后通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的跌倒報(bào)警器在實(shí)際應(yīng)用中能夠?qū)Φ惯M(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。
關(guān)鍵字：慣性傳感技術(shù) 跌倒檢測(cè) 姿態(tài)解算卡爾曼濾波器 201803

本文主要講述利用Coretx-M4單片機(jī)控制風(fēng)力擺運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動(dòng)、圓周擺動(dòng)及定點(diǎn)靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡(jiǎn)單易用，具有良好的交互性。
關(guān)鍵字：風(fēng)力擺 K60單片機(jī) 姿態(tài)解算 PID控制 201704

摘要：針對(duì)現(xiàn)有小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程組和導(dǎo)航方程組進(jìn)行并行化分解，對(duì)相互獨(dú)
關(guān)鍵字：并行計(jì)算 FPGA 姿態(tài)解算導(dǎo)航解算

　　摘要：針對(duì)現(xiàn)有小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程組和導(dǎo)航方程組進(jìn)行并行化分解，對(duì)相互獨(dú)立的中間變量進(jìn)行并行計(jì)算，使得單個(gè)運(yùn)算周期能夠同時(shí)進(jìn)行6次浮點(diǎn)運(yùn)算，在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高了解算速度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)能夠高效地進(jìn)行導(dǎo)航信息解算，在小型無人機(jī)的導(dǎo)航控制領(lǐng)域有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。　　導(dǎo)航解算是小型無人機(jī)導(dǎo)航控制的基礎(chǔ)，小型無人機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，為了完成自主導(dǎo)航任務(wù)，必
關(guān)鍵字： FPGA 姿態(tài)解算導(dǎo)航解算

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