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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 姿態(tài)解算

基于慣性傳感技術(shù)的跌倒報警器

  • 鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設(shè)計的跌倒報警器，文章分別從原理、結(jié)構(gòu)組成與軟件設(shè)計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細(xì)論述，最后通過實驗測試，驗證了所設(shè)計的跌倒報警器在實際應(yīng)用中能夠?qū)Φ惯M(jìn)行準(zhǔn)確的判斷。
  • 關(guān)鍵字： 慣性傳感技術(shù)  跌倒檢測  姿態(tài)解算  卡爾曼濾波器  201803  

風(fēng)力擺控制實踐平臺設(shè)計

  • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機(jī)控制風(fēng)力擺運動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機(jī)，實現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
  • 關(guān)鍵字： 風(fēng)力擺  K60單片機(jī)  姿態(tài)解算  PID控制  201704  

基于FPGA的高速導(dǎo)航解算硬件實現(xiàn)

  • 摘要：針對現(xiàn)有小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機(jī)運動方程組和導(dǎo)航方程組進(jìn)行并行化分解，對相互獨
  • 關(guān)鍵字： 并行計算  FPGA  姿態(tài)解算  導(dǎo)航解算  

一種于FPGA的高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　摘要：針對現(xiàn)有小型無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導(dǎo)航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機(jī)運動方程組和導(dǎo)航方程組進(jìn)行并行化分解，對相互獨立的中間變量進(jìn)行并行計算，使得單個運算周期能夠同時進(jìn)行6次浮點運算，在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高了解算速度。仿真和實驗結(jié)果表明系統(tǒng)能夠高效地進(jìn)行導(dǎo)航信息解算，在小型無人機(jī)的導(dǎo)航控制領(lǐng)域有重要的工程應(yīng)用價值。 　　導(dǎo)航解算是小型無人機(jī)導(dǎo)航控制的基礎(chǔ)，小型無人機(jī)機(jī)動性強(qiáng)，為了完成自主導(dǎo)航任務(wù)，必
  • 關(guān)鍵字： FPGA  姿態(tài)解算  導(dǎo)航解算   
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姿態(tài)解算介紹

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