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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 實(shí)時(shí)系統(tǒng)

隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)研究　

  • 為滿足武器系統(tǒng)外場試驗(yàn)對目標(biāo)、背景及干擾的數(shù)據(jù)采集及其它制導(dǎo)系統(tǒng)的性能驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)了一種隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)。利用光學(xué)跟蹤平臺實(shí)現(xiàn)對動態(tài)目標(biāo)的搜索和跟蹤，同時(shí)控制車載轉(zhuǎn)臺隨動，車載轉(zhuǎn)臺可搭載導(dǎo)引頭等其它光學(xué)探測設(shè)備，提高了系統(tǒng)的負(fù)載能力。針對系統(tǒng)延時(shí)帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標(biāo)位置進(jìn)行預(yù)測。試驗(yàn)結(jié)果表明，加入預(yù)測算法后，跟蹤平臺運(yùn)動更加平穩(wěn)，跟蹤精度得到提高。針對設(shè)備間由于坐標(biāo)不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補(bǔ)償對隨動控制指令進(jìn)行修正，改善了隨動觀測精度。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)
  • 關(guān)鍵字： 光電跟蹤  卡爾曼濾波  預(yù)測  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  201704  

μC/OS-II的實(shí)時(shí)系統(tǒng)加速模塊設(shè)計(jì)

  • 隨著科技的進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的功能逐漸由簡單向復(fù)雜發(fā)展，開發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統(tǒng)的使用，屏蔽了部分 ...
  • 關(guān)鍵字： μCOS-II  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  加速模塊    

使用分布式I/O構(gòu)建實(shí)時(shí)系統(tǒng)

  • 概覽這篇文章討論了使用分布式I/O進(jìn)行實(shí)時(shí)部署系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。美國國家儀器公司推出了NI 9144擴(kuò)展機(jī)箱，用于確定性以太網(wǎng)中的NI CompactRIO和可編程自動化控制器（PAC）系統(tǒng)。該C系列模塊的8槽機(jī)箱，與LabVIEW實(shí)時(shí)模塊的
  • 關(guān)鍵字： 分布式  實(shí)時(shí)系統(tǒng)    

嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其在通信系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于DSP雙機(jī)容錯(cuò)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  雙機(jī)容錯(cuò)  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  

嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)的正確選擇

  • 隨著嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)復(fù)雜度的提高，設(shè)計(jì)工程師在定義和分析系統(tǒng)初始要求時(shí)必須認(rèn)真考慮軟硬件的協(xié)同關(guān)系。通常 ...
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  開發(fā)流程  

多處理器下的硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究

  • 摘要：ATRiS是一個(gè)以多處理器（SMP）為基礎(chǔ)，對linux進(jìn)行實(shí)時(shí)性拓展的系統(tǒng)。它通過自身提供的負(fù)載平衡機(jī)制與任務(wù)遷...
  • 關(guān)鍵字： linux  多處理器  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  

基于FPGA腦機(jī)接口實(shí)時(shí)系統(tǒng)

  • 腦機(jī)接口BCI（Brain Computer Interface）是一種新穎的人機(jī)接口方式。它的定義是：不依賴于腦的正常輸出通路（外周神經(jīng)系統(tǒng)及肌肉組織）的腦-機(jī)（計(jì)算機(jī)或其他裝置）通訊系統(tǒng)[1]。要實(shí)現(xiàn)腦機(jī)接口，必須有一種能反映人
  • 關(guān)鍵字： FPGA  腦機(jī)接口  實(shí)時(shí)系統(tǒng)    

RTOS中動靜結(jié)合的內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： 內(nèi)存分配  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  時(shí)間不確定性  

基于FPGA的多級小波逆變換實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 針對JPEG2000解碼系統(tǒng)中的核心處理模塊――離散小波逆變換(IDWT)，提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實(shí)時(shí)的硬件解決方案。仿真驗(yàn)證表明本方案能夠滿足連續(xù)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的要求，并且所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  多級  小波逆變換  實(shí)時(shí)系統(tǒng)    

嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端報(bào)文收發(fā)機(jī)制研究與實(shí)現(xiàn)

實(shí)時(shí)系統(tǒng)中動靜結(jié)合的內(nèi)存管理實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：提出了實(shí)時(shí)系統(tǒng)中內(nèi)存管理的一種實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用動靜結(jié)合的方式，給用戶提供了比較大的自由度，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的靈活性。本文主要從實(shí)現(xiàn)方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)系統(tǒng)  內(nèi)存管理  面向?qū)ο? 　　1. 實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存分配 　　實(shí)時(shí)系統(tǒng)分為硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)不僅要執(zhí)行無誤而且要做到準(zhǔn)時(shí)；軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)運(yùn)行的越快越好，并不要求限定某一任務(wù)必須在多長時(shí)間內(nèi)完成。 　　可以看出動態(tài)內(nèi)存分配是絕對不能用于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的，因?yàn)閯討B(tài)分配具
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  內(nèi)存管理  面向?qū)ο?/a>  

實(shí)時(shí)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的關(guān)系

  • 實(shí)時(shí)系統(tǒng)（real-time system）就是有一定時(shí)間約束的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),它可以部分地從及時(shí)完成計(jì)算或判斷的能力來辨別。實(shí)時(shí)系統(tǒng)有完成的明確期限,對實(shí)際應(yīng)用來說,一個(gè)延期的反應(yīng)就像一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果一樣糟糕。在更嚴(yán)格的情況下,很可能這個(gè)時(shí)間期限是“硬性”要求的,也就是說,這個(gè)系統(tǒng)是“硬”實(shí)時(shí)系統(tǒng)。和它對應(yīng)的就有“軟”實(shí)時(shí)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中占相當(dāng)大的比例,嵌入式系統(tǒng)至少為軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。汽車中的防抱死系統(tǒng)（ABS）就是一個(gè)很好的例子。當(dāng)你把腳放在剎車上時(shí),希望剎車立即響應(yīng)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)由于有
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)  實(shí)時(shí)系統(tǒng)  

國際知名RTLinux專家來京推動開源嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)

  •  據(jù)國內(nèi)專業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰（BMR）透露，奧地利人尼古拉斯．桂若（Nicholas Mc Guiro）教授，將在12月5日北京舉辦一場主題是‘開源軟件推動嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)’的研討和課程介紹會。尼古拉斯是RTLinux/GPL內(nèi)核的設(shè)計(jì)者和維護(hù)者，曾經(jīng)是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師，后來尼古拉斯創(chuàng)建OpenTech EDV-Research GmbH  承攬歐洲西門子各種嵌入式實(shí)時(shí)項(xiàng)目，2005年尼古拉斯和蘭州大學(xué)信息
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共15條 1/1 1

實(shí)時(shí)系統(tǒng)介紹

　　實(shí)時(shí)系統(tǒng) 　　一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指計(jì)算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性，也取決于結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間，如果系統(tǒng)的時(shí)間約束條件得不到滿足，將會發(fā)生系統(tǒng)出錯(cuò)。 　　所謂“實(shí)時(shí)”，是表示“及時(shí)”，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)外部事件的請求，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成對該事件的處理，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致的運(yùn)行。 　　實(shí)時(shí)系統(tǒng)（Real-time system,RTS）的正確性不僅依賴系統(tǒng)計(jì)算的邏輯結(jié)果，還 [ 查看詳細(xì) ]

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