實時系統(tǒng) 文章 進入實時系統(tǒng)技術社區(qū)
隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)研究
- 為滿足武器系統(tǒng)外場試驗對目標、背景及干擾的數據采集及其它制導系統(tǒng)的性能驗證，本文設計了一種隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)。利用光學跟蹤平臺實現對動態(tài)目標的搜索和跟蹤，同時控制車載轉臺隨動，車載轉臺可搭載導引頭等其它光學探測設備，提高了系統(tǒng)的負載能力。針對系統(tǒng)延時帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標位置進行預測。試驗結果表明，加入預測算法后，跟蹤平臺運動更加平穩(wěn)，跟蹤精度得到提高。針對設備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補償對隨動控制指令進行修正，改善了隨動觀測精度。系統(tǒng)采用模塊化設計
- 關鍵字： 光電跟蹤 卡爾曼濾波 預測 實時系統(tǒng) 201704
μC/OS-II的實時系統(tǒng)加速模塊設計
- 隨著科技的進步，嵌入式系統(tǒng)的功能逐漸由簡單向復雜發(fā)展，開發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統(tǒng)的使用，屏蔽了部分 ...
- 關鍵字： μCOS-II 實時系統(tǒng) 加速模塊
使用分布式I/O構建實時系統(tǒng)
- 概覽這篇文章討論了使用分布式I/O進行實時部署系統(tǒng)的設計。美國國家儀器公司推出了NI 9144擴展機箱，用于確定性以太網中的NI CompactRIO和可編程自動化控制器（PAC）系統(tǒng)。該C系列模塊的8槽機箱，與LabVIEW實時模塊的
- 關鍵字： 分布式 實時系統(tǒng)
嵌入式實時系統(tǒng)的關鍵技術及其在通信系統(tǒng)中的應用
- 在IT行業(yè)的眾多分支中，嵌入式是發(fā)展得最快的領域之一，因為越來越多的產品和服務需要嵌入式系統(tǒng)予以支撐，消 ...
- 關鍵字： 實時系統(tǒng) 操作系統(tǒng) 網絡管理
基于DSP雙機容錯實時系統(tǒng)的設計
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字： DSP 雙機容錯 實時系統(tǒng)
嵌入式實時系統(tǒng)開發(fā)的正確選擇
- 隨著嵌入式實時系統(tǒng)復雜度的提高，設計工程師在定義和分析系統(tǒng)初始要求時必須認真考慮軟硬件的協(xié)同關系。通常 ...
- 關鍵字： 嵌入式 實時系統(tǒng) 開發(fā)流程
多處理器下的硬實時操作系統(tǒng)研究
- 摘要：ATRiS是一個以多處理器（SMP）為基礎，對linux進行實時性拓展的系統(tǒng)。它通過自身提供的負載平衡機制與任務遷...
- 關鍵字： linux 多處理器 實時系統(tǒng)
基于FPGA腦機接口實時系統(tǒng)
- 腦機接口BCI（Brain Computer Interface）是一種新穎的人機接口方式。它的定義是：不依賴于腦的正常輸出通路（外周神經系統(tǒng)及肌肉組織）的腦-機（計算機或其他裝置）通訊系統(tǒng)[1]。要實現腦機接口，必須有一種能反映人
- 關鍵字： FPGA 腦機接口 實時系統(tǒng)
RTOS中動靜結合的內存管理實現
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字： 內存分配 實時系統(tǒng) 時間不確定性
基于FPGA的多級小波逆變換實時系統(tǒng)設計
- 針對JPEG2000解碼系統(tǒng)中的核心處理模塊――離散小波逆變換(IDWT)，提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續(xù)輸入的數據進行實時處理的要求，并且所設計的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點。
- 關鍵字： FPGA 多級 小波逆變換 實時系統(tǒng)
實時系統(tǒng)中動靜結合的內存管理實現
- 摘要：提出了實時系統(tǒng)中內存管理的一種實現方法。該方法采用動靜結合的方式，給用戶提供了比較大的自由度，同時也提高了系統(tǒng)的靈活性。本文主要從實現方面進行了詳細闡述。 關鍵字： 實時系統(tǒng) 內存管理 面向對象 1. 實時系統(tǒng)內存分配 實時系統(tǒng)分為硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。硬實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務不僅要執(zhí)行無誤而且要做到準時；軟實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務運行的越快越好，并不要求限定某一任務必須在多長時間內完成。 可以看出動態(tài)內存分配是絕對不能用于硬實時系統(tǒng)的，因為動態(tài)分配具
- 關鍵字： 嵌入式 實時系統(tǒng) 內存管理 面向對象
實時系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)的關系
- 實時系統(tǒng)（real-time system）就是有一定時間約束的計算機系統(tǒng),它可以部分地從及時完成計算或判斷的能力來辨別。實時系統(tǒng)有完成的明確期限,對實際應用來說,一個延期的反應就像一個錯誤的結果一樣糟糕。在更嚴格的情況下,很可能這個時間期限是“硬性”要求的,也就是說,這個系統(tǒng)是“硬”實時系統(tǒng)。和它對應的就有“軟”實時系統(tǒng)。實時系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中占相當大的比例,嵌入式系統(tǒng)至少為軟實時系統(tǒng)。汽車中的防抱死系統(tǒng)（ABS）就是一個很好的例子。當你把腳放在剎車上時,希望剎車立即響應。實時系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)由于有
- 關鍵字： 實時操作系統(tǒng) 實時系統(tǒng)
國際知名RTLinux專家來京推動開源嵌入式實時系統(tǒng)
- 據國內專業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰（BMR）透露，奧地利人尼古拉斯．桂若（Nicholas Mc Guiro）教授，將在12月5日北京舉辦一場主題是‘開源軟件推動嵌入式實時系統(tǒng)’的研討和課程介紹會。尼古拉斯是RTLinux/GPL內核的設計者和維護者，曾經是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師，后來尼古拉斯創(chuàng)建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門子各種嵌入式實時項目，2005年尼古拉斯和蘭州大學信息
- 關鍵字： RTLinux 單片機 開源 嵌入式 嵌入式系統(tǒng) 實時系統(tǒng)
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實時系統(tǒng)介紹
實時系統(tǒng)
一個實時系統(tǒng)是指計算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性，也取決于結果產生的時間，如果系統(tǒng)的時間約束條件得不到滿足，將會發(fā)生系統(tǒng)出錯。
所謂“實時”，是表示“及時”，而實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)能及時響應外部事件的請求，在規(guī)定的時間內完成對該事件的處理，并控制所有實時任務協(xié)調一致的運行。
實時系統(tǒng)（Real-time system,RTS）的正確性不僅依賴系統(tǒng)計算的邏輯結果，還 [ 查看詳細 ]
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