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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 導(dǎo)向

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具雙軸綜合標(biāo)定系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

  • 該系統(tǒng)集兩軸精密轉(zhuǎn)臺(tái)和測(cè)力儀于一體,能夠精確地夾持旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具模擬井斜和高邊角變化,并實(shí)時(shí)測(cè)量導(dǎo)向力矢量??梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向力控制機(jī)構(gòu)和閉環(huán)反饋算法的測(cè)試和檢驗(yàn),也可用于對(duì)近鉆頭慣性測(cè)量模塊的標(biāo)定。
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水平定向鉆進(jìn)跟蹤與導(dǎo)向儀中地下傳感發(fā)射探頭的設(shè)計(jì)

  • 摘要:介紹了水平定向鉆進(jìn)跟蹤與導(dǎo)向儀中地下傳感發(fā)射探頭基于單片機(jī)MSP430F149和數(shù)字信號(hào)處理器ADSP2189的設(shè)計(jì)方案,給出了系統(tǒng)的硬件、軟件實(shí)現(xiàn),并提出了系統(tǒng)安裝誤差軟件修正方法。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是非開(kāi)挖技術(shù)
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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中聲波短傳的信號(hào)處理方法研究

  • 在復(fù)雜的井下環(huán)境中,信息準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的傳輸非常重要。本文采用2FSK技術(shù)處理旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中的聲波短傳信號(hào),相比于泥漿脈沖傳輸方式,信號(hào)傳輸速率更快。同時(shí)在接收端設(shè)計(jì)了IIR濾波器,有效地克服了采用電磁波傳輸時(shí)衰減嚴(yán)重的問(wèn)題。此外,2FSK技術(shù)設(shè)備簡(jiǎn)單,解調(diào)方便,有利于推廣使用。
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旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊算法研究

  • 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵,提出采用前饋模糊算法實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的控制,設(shè)計(jì)的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則,并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)表明穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化,參數(shù)擾動(dòng)及負(fù)載擾動(dòng)都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
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一種具有導(dǎo)向功能的LEO網(wǎng)絡(luò)源路由改進(jìn)算法

  • 摘 要:針對(duì)全網(wǎng)廣播路由導(dǎo)致系統(tǒng)利用率低的問(wèn)題,結(jié)合衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的周期性和準(zhǔn)確預(yù)知等特點(diǎn),在源路由算法(SRA)的基礎(chǔ)上,引入方向性指導(dǎo)策略,提出了具有導(dǎo)向功能的源路由改進(jìn)算法(i―SRA)。由于采用部分廣播方式
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導(dǎo)向介紹

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