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水下機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制仿真-

  • 1 引言智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所
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采取強(qiáng)硬路線

  • 自動(dòng)翻譯,供參考采取強(qiáng)硬路線作為一個(gè)ldquo;門海rdquo;,F(xiàn)PGA提供了可使用通過(guò)各種寬度的查找表來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯表達(dá)式來(lái)實(shí)現(xiàn)的任何數(shù)字功能幾乎是無(wú)限的
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嵌入式設(shè)計(jì)的安全性考慮事項(xiàng)

  • 隨著越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)并成為物聯(lián)網(wǎng)的一部分,網(wǎng)絡(luò)黑客們開(kāi)始利用這些連接,以達(dá)到自己不可告人的目的。因此,嵌入式設(shè)備必須提高安全性,
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在C語(yǔ)言中用ASSERT調(diào)試的八個(gè)技巧

  • C語(yǔ)言中的ASSERT(斷言)宏是嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員可以使用的最好的調(diào)試工具之一。雖然ASSERT功能強(qiáng)大,但我很少看到它被實(shí)施,并且在一些使用它的案例中,
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嵌入式控制器在高鐵自動(dòng)上下水中的應(yīng)用

  • 一、概述高鐵列車不僅行駛速度快,而且各站??繒r(shí)間非常短,小站只有1分鐘,大一點(diǎn)的站也只有2分鐘。如此高的運(yùn)行效率是為了盡量縮短列車運(yùn)行時(shí)間,使
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一鍵看圖快速學(xué)習(xí)變頻器!

  • 在嵌入式開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常會(huì)涉及到對(duì)電機(jī)的控制,目前交流電動(dòng)機(jī)的變頻控制應(yīng)用非常廣泛,所以我們來(lái)簡(jiǎn)單看圖介紹下變頻器 (variable-frequency drive V
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FPGA牛人的經(jīng)驗(yàn)談

  • 這里我談?wù)勎业囊恍┙?jīng)驗(yàn)和大家分享,希望能對(duì)IC設(shè)計(jì)的新手有一定的幫助,能使得他們能少走一些彎路,歡迎討論!我相信ldquo;如果有夢(mèng)想,就會(huì)實(shí)現(xiàn)!rd
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ARM和嵌入式的裸機(jī)編程建議

  • 許多新手在接觸ARM和嵌入式linux都面臨著一個(gè)尷尬的境地,那就是不知從哪個(gè)部分開(kāi)始學(xué)習(xí)。查找資料和整理資料的過(guò)程復(fù)雜且耗時(shí),很多新手并沒(méi)有耐心進(jìn)
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單片機(jī)嵌入式編程的五個(gè)注意事項(xiàng)

  • 在單片機(jī)編程的過(guò)程中,如果一名設(shè)計(jì)者能夠同時(shí)掌握多門編程語(yǔ)言,那么這名設(shè)計(jì)者肯定是一位非常優(yōu)秀的人才。但是想要同時(shí)精通匯編、C語(yǔ)言、C++這三門
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六個(gè)嵌入式硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)

  • 嵌入式設(shè)計(jì)是個(gè)龐大的工程,今天就說(shuō)說(shuō)硬件電路設(shè)計(jì)方面的幾個(gè)注意事項(xiàng),首先,咱們了解下嵌入式的硬件構(gòu)架。我們知道,CPU是這個(gè)系統(tǒng)的靈魂,所有的外
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用ZYNQ MPSoC玩DOOM

  • 賽靈思和 DornerWorks 的系統(tǒng)軟件團(tuán)隊(duì)在賽靈思的 Zynqreg; Ultrascale+trade; MPSoC 上啟動(dòng) Xen Project 管理程序時(shí),我們發(fā)現(xiàn)可通過(guò)運(yùn)行當(dāng)年叱詫一
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MCU在可穿戴電子產(chǎn)品中的作用

  • 隨著可穿戴設(shè)備行業(yè)的當(dāng)前變革,對(duì)于更小、更直觀的設(shè)備的需求正在迅猛增加。這個(gè)新興行業(yè)的當(dāng)前設(shè)備趨勢(shì)包括智能手表、智能眼鏡以及體育與健身活動(dòng)跟
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嵌入式Linux操作系統(tǒng)在定制PMP DM320如何應(yīng)用?

  • Linux 是一種適合于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)源操作系統(tǒng),可以高效地處理各種復(fù)雜的任務(wù)。從基于TI DM320的PMP 解決方案入手,以TI DM320 平臺(tái)為例,提出一種在
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如何基于嵌入式Linux設(shè)計(jì)家居監(jiān)控系統(tǒng)?

  • 1 系統(tǒng)流程架構(gòu)本系統(tǒng)的操作系統(tǒng)平臺(tái)為L(zhǎng)inux, 內(nèi)核版本為2.6,目標(biāo)板上包括視頻采集、GPRS 模塊和控制器S3C2440.控制器主要是負(fù)責(zé)向客戶顯示及后端服
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典型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 嵌入式系統(tǒng)的典型特征是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的,市場(chǎng)應(yīng)用是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的導(dǎo)向和前提。一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)取決于系統(tǒng)的需求。本文主要給
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嵌入式介紹

嵌入式系統(tǒng),embedded system,是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可定制,適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備,如掌上 PDA 、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、 [ 查看詳細(xì) ]
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