嵌入式文章進(jìn)入嵌入式技術(shù)社區(qū)

機(jī)器人技術(shù)新紀(jì)元：德州儀器引領(lǐng)未來創(chuàng)新之路

2023年11月6日，在中國國際進(jìn)口博覽會(huì)德州儀器的展臺(tái)上，德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英與媒體分享了TI在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng)新成果。主要深入探討機(jī)器人的電機(jī)控制、智能處理器、精準(zhǔn)傳感系統(tǒng)以及安全通信等方面，展望機(jī)器人技術(shù)在未來的廣泛應(yīng)用。更好地感知世界當(dāng)今機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導(dǎo)體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會(huì)上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗(yàn)”世界，包括感知、深度學(xué)習(xí)、精密執(zhí)
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以嵌入式技術(shù)及AI智慧監(jiān)測提升醫(yī)療診斷安全性效能

聿信醫(yī)療器材科技致力于醫(yī)療科技的突破，增進(jìn)重癥醫(yī)療質(zhì)量，創(chuàng)立宗旨在于以最新、最佳的人工智能（AI）科技來協(xié)助醫(yī)療人員挽救生命；而其于呼吸監(jiān)測儀開發(fā)過程中，則全面采用IAR Embedded Trust嵌入式安全整合方案來加速推進(jìn)國內(nèi)外相關(guān)醫(yī)材認(rèn)證許可。聿信醫(yī)療是一家專注于打造AI智慧連續(xù)呼吸監(jiān)測的醫(yī)材科技公司，透過與臺(tái)灣各大醫(yī)學(xué)中心及教學(xué)醫(yī)院合作，收集上百萬筆呼吸音資料，于2020年推出ΑΙ智慧連續(xù)呼吸監(jiān)測儀，以非侵入式的評(píng)估方法監(jiān)測病患呼吸音，實(shí)時(shí)偵測呼吸聲音改變情況并轉(zhuǎn)換呈現(xiàn)為可視化圖形，為醫(yī)療人員提
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嵌入式開發(fā)中常用的幾種通信接口總結(jié)

在嵌入式系統(tǒng)中，板上通信接口是指用于將各種集成電路與其他外圍設(shè)備交互連接的通信通路或總線。UART、I2C、RS485等普遍在用，對(duì)它們的認(rèn)識(shí)可能模棱兩可，本文把它們整理了一下。UART通用異步收發(fā)器UART口指的是一種物理接口形式（硬件）。UART是異步，全雙工串口總線，它比同步串口復(fù)雜很多。有兩根線，一根TXD用于發(fā)送，一根RXD用于接收。UART的串行數(shù)據(jù)傳輸不需要使用時(shí)鐘信號(hào)來同步傳輸，而是依賴于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間預(yù)定義的配置。對(duì)于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備來說，兩者的串行通信配置應(yīng)該設(shè)置為完全相同。
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如何處理嵌入式C編程中的錯(cuò)誤異常

本文主要總結(jié)嵌入式系統(tǒng)C語言編程中，主要的錯(cuò)誤處理方式。一、錯(cuò)誤概念1.1 錯(cuò)誤分類從嚴(yán)重性而言，程序錯(cuò)誤可分為致命性和非致命性兩類。對(duì)于致命性錯(cuò)誤，無法執(zhí)行恢復(fù)動(dòng)作，最多只能在用戶屏幕上打印出錯(cuò)消息或?qū)⑵鋵懭肴罩疚募?，然后終止程序；而對(duì)于非致命性錯(cuò)誤，多數(shù)本質(zhì)上是暫時(shí)的(如資源短缺)，一般恢復(fù)動(dòng)作是延遲一些時(shí)間后再次嘗試。從交互性而言，程序錯(cuò)誤可分為用戶錯(cuò)誤和內(nèi)部錯(cuò)誤兩類。用戶錯(cuò)誤呈現(xiàn)給用戶，通常指明用戶操作上的錯(cuò)誤；而程序內(nèi)部錯(cuò)誤呈現(xiàn)給程序員(可能攜帶用戶不可接觸的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié))，用于查錯(cuò)和排障。應(yīng)用程序
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如何寫出易維護(hù)的嵌入式代碼？

面向?qū)ο蟮腃面向?qū)ο蟮恼Z言更接近人的思維方式，而且在很大程度上降低了代碼的復(fù)雜性，同時(shí)提高了代碼的可讀性和可維護(hù)性，傳統(tǒng)的C代碼同樣可以設(shè)計(jì)出比較易讀，易維護(hù)，復(fù)雜度較低的優(yōu)美代碼，本文將通過一個(gè)實(shí)際的例子來說明這一點(diǎn)?；A(chǔ)知識(shí)結(jié)構(gòu)體除了提供基本數(shù)據(jù)類型外，C語言還提供給用戶自己定制數(shù)據(jù)類型的能力，那就是結(jié)構(gòu)體，在C語言中，你可以用結(jié)構(gòu)體來表示任何實(shí)體。結(jié)構(gòu)體正是面向?qū)ο笳Z言中的類的概念的雛形，比如：typedef?struct{?????flo
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嵌入式C語言中各變量存儲(chǔ)的位置

局部變量、局部靜態(tài)變量、全局變量、全局靜態(tài)變量區(qū)別如下：·?局部變量：棧區(qū)；·?局部靜態(tài)變量：靜態(tài)區(qū)；·?全局變量：靜態(tài)區(qū)的常量區(qū)；·?全局靜態(tài)變量：靜態(tài)區(qū)。在進(jìn)行C/C++編程時(shí)，需要程序員對(duì)內(nèi)存的了解比較精準(zhǔn)。經(jīng)常需要操作的內(nèi)存可分為以下幾個(gè)類別：1. 棧區(qū)（stack）：由編譯器自動(dòng)分配釋放，存放函數(shù)的參數(shù)值，局部變量的值等。其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。?2. 堆區(qū)（heap）：一般由程序員分配釋放，若程序員不釋放，程序結(jié)束時(shí)可能由OS回收
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嵌入式IoMT設(shè)備的安全設(shè)計(jì)

醫(yī)療行業(yè)對(duì)連接設(shè)備的日益依賴使其易受網(wǎng)絡(luò)攻擊，排名僅次于小型企業(yè)。為了防止?jié)撛诘臑?zāi)難，美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）已經(jīng)制定了可供醫(yī)療設(shè)備制造商遵循的嵌入式設(shè)備安全實(shí)現(xiàn)指南。這份指南涵蓋了設(shè)計(jì)、開發(fā)、產(chǎn)品發(fā)布、售后支持和停產(chǎn)等各個(gè)階段。盡管FDA指南中的信息對(duì)于設(shè)計(jì)人員來說是必讀的，但它通常以高層級(jí)角度編寫，最常見的是闡述應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)哪些功能，而沒有說明如何實(shí)現(xiàn)。為了幫助醫(yī)療設(shè)備設(shè)計(jì)人員深入研究，本文提供了一些缺失的細(xì)節(jié)。自2014年以來，F(xiàn)DA一直在發(fā)布關(guān)于醫(yī)療行業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全的建議，每一項(xiàng)都在更新之前的要求
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嵌入式汽車系統(tǒng)中的 GUI 導(dǎo)航

汽車計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)者明白，駕駛員只能看儀表板顯示屏幾秒鐘。由于汽車計(jì)算機(jī)的操作員也可能正在開車，因此汽車計(jì)算機(jī)給計(jì)算世界帶來了新的安全問題。汽車計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)者明白，駕駛員只能看儀表板顯示屏幾秒鐘。由于汽車計(jì)算機(jī)的操作員也可能正在開車，因此汽車計(jì)算機(jī)給計(jì)算世界帶來了新的安全問題。在為嵌入式板載系統(tǒng)創(chuàng)建圖形用戶界面 (GUI) 時(shí)，您必須考慮許多不斷發(fā)展的設(shè)計(jì)問題。為了使駕駛員能夠快速瀏覽屏幕，顯示內(nèi)容必須明確、明顯且數(shù)量有限?？刂茖拥目蚣軕?yīng)該簡單，這樣驅(qū)動(dòng)程序就不會(huì)迷失在結(jié)構(gòu)中。嵌入式顯示器中經(jīng)常使用的線條圖
關(guān)鍵字：嵌入式 GUI

基于Proteus的多通路溫度采集半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于Proteus的多通路溫度采集半物理仿真系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了基于Proteus的硬件在回路仿真技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過程。該系統(tǒng)利用Proteus軟件中的電路仿真功能，將實(shí)際硬件電路與仿真電路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多通路溫度采集系統(tǒng)的仿真。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時(shí)性好和易于遠(yuǎn)程分布式測量及定位的優(yōu)勢，提高了溫度測量效率。該技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)開發(fā)的效率和質(zhì)量，簡化設(shè)計(jì)流程，降低開發(fā)成本，同時(shí)縮短研發(fā)周期，增強(qiáng)軟硬件之間的兼容性。
關(guān)鍵字： 202307 半物理仿真 Proteus 多通路溫度采集嵌入式

人工智能技術(shù)在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用

闡述了人工智能技術(shù)的發(fā)展和特點(diǎn)，并結(jié)合嵌入式技術(shù)開發(fā)特點(diǎn)，探討了人工智能技術(shù)在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用優(yōu)勢，并進(jìn)一步分析了嵌入式開發(fā)中人工智能技術(shù)的應(yīng)用。
關(guān)鍵字： 202307 人工智能技術(shù) 嵌入式應(yīng)用

STM32嵌入式開發(fā): 米爾STM32MP135核心板助力充電樁發(fā)展

隨著電動(dòng)車的普及和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，充電樁作為電動(dòng)車充電設(shè)備的重要一環(huán)，充電樁行業(yè)正迅速發(fā)展，消費(fèi)市場的大量應(yīng)用也造就市場的需求量不斷增長。因此，產(chǎn)品的功能、可靠性、安全性等要求也變得尤為重要，而采用傳統(tǒng)單片機(jī)產(chǎn)品并不能滿足充電樁的智能控制等需求，本文詳細(xì)介紹基于米爾STM32MP135核心板的充電樁應(yīng)用方案。圖1：充電方案圖采用STM32MP135系列微處理器進(jìn)行電動(dòng)汽車的智能嵌入式充電樁設(shè)計(jì),并通過“指揮”8位和16位微控制器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的智能控制。在智能充電樁的應(yīng)用里，具備高性價(jià)比、低功耗、高可靠性的
關(guān)鍵字： STM32MP135 MP135 STM32MP1 核心板開發(fā)板嵌入式

實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)簡介

電氣和計(jì)算機(jī)工程令人興奮但挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如果您不確定什么是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，請(qǐng)參閱文章末尾的鏈接。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)如此具有挑戰(zhàn)性的部分原因在于任何嵌入式系統(tǒng)都需要眾多的設(shè)計(jì)約束。這些因素包括功耗、有限的內(nèi)存、I/O 可用性、溫度、空間限制，當(dāng)然還有總體成本。對(duì)于某些嵌入式系統(tǒng)，一個(gè)特別重要的約束是時(shí)間。電氣和計(jì)算機(jī)工程令人興奮但挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如果您不確定什么是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，請(qǐng)參閱文章末尾的鏈接。嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)如此具有挑戰(zhàn)性的部分原因在于任何嵌入式系統(tǒng)都需要眾多的設(shè)計(jì)約
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基于激光測距的盲區(qū)檢測雷達(dá)設(shè)計(jì)

在大數(shù)據(jù)與工業(yè)化高速發(fā)展的時(shí)代，大型貨車的市場擁有量也與日俱增；而因?yàn)榇筘涇囓嚿磔^高較長的原因，擁有較大盲區(qū)，這間接造成了多起重大交通事故的發(fā)生；基于此原因，本文提出了一種低成本的盲區(qū)檢測雷達(dá)的設(shè)計(jì)，本方案通過激光測距傳感器矩陣，安裝在貨車不同盲區(qū)位置，達(dá)到盲區(qū)檢測預(yù)警的目的，相較于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的設(shè)計(jì)，降低了大量的成本，同時(shí)搭配軟件算法可實(shí)現(xiàn)50hz的采樣率，±3%的檢測精度。
關(guān)鍵字： 202306 激光測距盲區(qū)檢測嵌入式傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

TI持續(xù)發(fā)力嵌入式領(lǐng)域助力汽車電氣化和智能化

日前，在上海國際嵌入式展上德州儀器 (TI) 中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)師英在展會(huì)上發(fā)布新品SimpleLink? 系列 Wi-Fi 6 配套IC。師英先生在會(huì)上表示，德州儀器的愿景是通過半導(dǎo)體技術(shù)讓電子產(chǎn)品更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用，讓世界更美好。德州儀器作為一家設(shè)計(jì)、制造、測試、銷售模擬和嵌入式半導(dǎo)體芯片的公司，在嵌入式處理器產(chǎn)品領(lǐng)域有很多不同性能級(jí)別的子系列產(chǎn)品，在整個(gè)嵌入式產(chǎn)品布局上有幾個(gè)特點(diǎn)。第一是集成度非常高，TI可以根據(jù)不同的應(yīng)用實(shí)例需求，將不同的IP組合集成到同一個(gè)芯片上。第二，產(chǎn)品智能化，在目前很多需要深度學(xué)
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AMD EPYC嵌入式系列處理器為HPE Alletra Storage MP方案提供支持

2023 年 6 月 26 日，拉斯維加斯 — HPE DISCOVER —AMD（超威，納斯達(dá)克股票代碼：AMD）今日宣布，其 AMD EPYC? 嵌入式系列處理器正為 Hewlett Packard Enterprise（ HPE ）的全新模塊化多協(xié)議存儲(chǔ)解決方案 HPE Alletra Storage MP 提供支持。AMD EPYC 嵌入式處理器能提供企業(yè)級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)所需的性能與能效，以及高可用性、高彈性和行業(yè)領(lǐng)先的連接能力和使用壽命。AMD EPYC（霄龍）嵌入式系列處理器
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嵌入式介紹

嵌入式系統(tǒng)，embedded system，是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可定制，適用于各種應(yīng)用場合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設(shè)備，如掌上 PDA 、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、 [ 查看詳細(xì) ]