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前視聲納系統(tǒng)成像視覺改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)　

• 視覺效果良好的聲納圖像可以更加清晰地呈現(xiàn)水下場景，是目標(biāo)定位與識(shí)別的重要依據(jù)。本文在多波束掃描成像模型的基礎(chǔ)上，分析了影響前視聲納系統(tǒng)成像視覺的主要因素，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)。通道幅相校正改善了成像波束的指向性能，使得圖像顯示地更加均勻細(xì)膩;成像波束優(yōu)化采用二階錐規(guī)劃方法設(shè)計(jì)了接收波束;動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)化采用開方處理，在保證灰度等級(jí)的同時(shí)，增強(qiáng)了圖像細(xì)節(jié)信息的顯示效果;扇形視圖轉(zhuǎn)換使得圖像切合實(shí)際場景，更加符合人類的視覺感官，大大提升了用戶體驗(yàn)。最后通過對(duì)復(fù)雜場景的成像測試驗(yàn)證了圖像視覺效果改進(jìn)方法的有效性
• 關(guān)鍵字： 幅相校正  波束優(yōu)化  動(dòng)態(tài)范圍  視圖轉(zhuǎn)換  201704