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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 平衡控制系統(tǒng)

技術(shù)控做的玩具就是酷，小車蹺蹺板平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完整解決方案

  • 本項(xiàng)目以FPGA為核心，制作一個(gè)電動(dòng)小車控制器，使小車能夠自動(dòng)沿一個(gè)寬30cm，長(zhǎng)160cm的翹翹板尋跡行駛，并能調(diào)節(jié)小車位置使翹翹板傾斜某一設(shè)定角度，保持靜止平衡。當(dāng)另有外力使翹翹板失衡時(shí)，小車自動(dòng)尋找新的平衡點(diǎn)，使翹翹板重新達(dá)到平衡。
  • 關(guān)鍵字： 平衡控制系統(tǒng)  電動(dòng)小車控制器  FPGA  Spartan-3E  
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平衡控制系統(tǒng)介紹

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