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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 底盤

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人底盤選擇與控制研究

  • 本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中涉及的機(jī)器人底盤控制為例，對(duì)三輪移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及選擇過程進(jìn)行分析。移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測(cè)、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果。
  • 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機(jī)器人  底盤  運(yùn)動(dòng)控制  202105  

意法半導(dǎo)體安全系統(tǒng)與底盤解決方案

  • ST 為車輛乘客安全應(yīng)用提供了廣泛的集成電路產(chǎn)品，這些產(chǎn)品被應(yīng)用于安全氣囊、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、牽引控制、電 ...
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模型車底盤技術(shù)的分析與建議

  • 摘要：本文參照汽車?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理，重點(diǎn)介紹了智能車比賽用模型車底盤。該車底盤通過對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影
  • 關(guān)鍵字： 模型車  底盤  分析    

用AVR單片機(jī)創(chuàng)造機(jī)器生命

  • 1 什么是機(jī)器生命機(jī)器生命就是一個(gè)能自主生存的機(jī)器，一個(gè)自動(dòng)為生存下去而奮斗的機(jī)器。對(duì)于機(jī)器生命來 ...
  • 關(guān)鍵字： AVR單片機(jī)  ATmega16  底盤  

關(guān)于底盤懸掛方式的詳解

  • 底盤懸掛方式的確是汽車性能指標(biāo)的一個(gè)重要參數(shù)，它決定了汽車的駕駛感受和安全性能。底盤是由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成，作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受
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愛車剖丁解牛 教你認(rèn)識(shí)汽車安全裝置底盤

  • 現(xiàn)在汽車市場(chǎng)的車型數(shù)量像雨后春筍般地增長(zhǎng)，各種安全技術(shù)也是琳瑯滿目，使人眼花繚亂、霧里看花。我們推出系列文章，通過深入淺出地講解，讓廣大讀者全面、系統(tǒng)地了解有關(guān)汽車安全裝置的相關(guān)知識(shí)，使我們多一些行車
  • 關(guān)鍵字： 汽車安全  底盤  裝置    

PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
    1　AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-Axis Cont
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  設(shè)計(jì)  底盤  AGV  PC  運(yùn)動(dòng)  控制器  PMAC2  

電子技術(shù)應(yīng)用：盤點(diǎn)五種底盤控制技術(shù)設(shè)備

  • 從目前底盤技術(shù)發(fā)展來看，越來越多的新電子控制設(shè)備被應(yīng)用于汽車上，其中許多新的底盤控制技術(shù)設(shè)備在汽車的安全性、動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用。它包括全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW，Brake-by-Wire）、汽車轉(zhuǎn)向
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基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
    1　AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A
  • 關(guān)鍵字： AGV  底盤  控制系統(tǒng)  控制器  運(yùn)動(dòng)  PMAC2  PC  基于  

淺析智能模型車底盤技術(shù)

  • 　摘要：本文針對(duì)智能車比賽用模型車底盤，從汽車?yán)碚摰慕嵌葘?duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、車輛的重心選擇、側(cè)滑等原理進(jìn)行了介紹，并通過對(duì)轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)、舵機(jī)性能以及模型車轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)性的測(cè)試，得出了這些調(diào)整參數(shù)之間的影響
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現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

  • 1概述近年來，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用，汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，尤其在控制...
  • 關(guān)鍵字： 汽車  底盤  電子控制  傳感器  系統(tǒng)  
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底盤介紹

定義 　　底盤：底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證 正常行駛。底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。 底盤養(yǎng)護(hù) 　　多年來底盤的銹蝕和防撞問題幾乎不被人們所重視。酸雨，廢氣，除雪劑，沙礫時(shí)刻在侵蝕，損害著它們，如何來保護(hù)我們的底盤呢？“底盤封塑”及時(shí)應(yīng)運(yùn)而生，這是友福汽車美容公司繼獨(dú)家引進(jìn)“封釉美 [ 查看詳細(xì) ]

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