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一種小車紅外光循跡電路的設(shè)計

• 0 引言 歷屆全國大學生電子設(shè)計競賽、全國職業(yè)院校大學生職業(yè)技能競賽、飛思卡爾杯全國大學生智能車競賽幾乎都包含小車類的賽題。小車類賽題大部分又都有循跡的要求。循跡的方法一般可分為光控循跡、攝像循跡控兩類。光控循跡成本低、軟件設(shè)計較為簡單，設(shè)計制作周期短;攝像控循跡則相反：成本高，軟件設(shè)計復(fù)雜，設(shè)計制作周期長。小車采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點不足也是顯而易見的：一是容易受環(huán)境光線的影響而照成誤判;另一點是由于光衍射現(xiàn)象的存在又容易被相鄰的光敏管接收而造成誤判。本文就此兩點不足提出一種高可靠小車紅外光循跡電路的
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