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基于LEA-6R的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要 為了在隧道,城市高樓間能快速獲得理想的GPS定位數(shù)據(jù),設(shè)計并實現(xiàn)了基于U—Blox公司LEA-6R芯片的高靈敏度傳感器組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng),文中介紹了外圍電路,天線監(jiān)管電路和在WinCE6系統(tǒng)下的程序設(shè)計、實踐證明
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慣性傳感器在車輛穩(wěn)定系統(tǒng)中應(yīng)用

  • 汽車走進(jìn)千家萬戶,安全愈加顯的重要。駕乘人員的安全和所用車輛的電子系統(tǒng)是否先進(jìn)密切相關(guān)。安全氣囊ABS(Ant ...
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具有量子行為的粒子群優(yōu)化算法慣性權(quán)重研究

  • 具有量子行為的粒子群優(yōu)化算法慣性權(quán)重研究,粒子群優(yōu)化(PSO)算法是一種群智能優(yōu)化算法,最早由Kennedy和Eberhart于1995年共同提出,其基本思想是對鳥群捕食行為的仿生模擬,通過鳥群之間的集體協(xié)作,快速搜尋并找到最優(yōu)解。其基本的進(jìn)化方程如下:
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慣性傳感器促進(jìn)移動機(jī)器人自主工作

  • 地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之,機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下,機(jī)器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性,即通
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利用 MEMS 慣性傳感器改善控制

  • 最近的傳感器技術(shù)發(fā)展使得機(jī)器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了革命性的進(jìn)步。除了機(jī)器人以外,慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應(yīng)用還包括:平臺穩(wěn)定、工業(yè)機(jī)械運(yùn)動控制、安全/監(jiān)控設(shè)備和工業(yè)車輛導(dǎo)航等。這種傳感
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基于ADIS16365的慣性傳感系統(tǒng)設(shè)計

  • 引言  在慣性系統(tǒng)的應(yīng)用中,不僅要求數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確可靠,而且普通的微控制器由于處理速度限制,而很難處理如此大的數(shù)據(jù)量,采用高性能DSP無疑增加了成本。為此,設(shè)計了以LM3S8962為核心處理器,以ADIS16365為慣性傳
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變頻器慣性輸出技術(shù)

  • 1 引言在實際運(yùn)行中如果變頻器的主控制器死機(jī)或者復(fù)位將引起變頻器停止輸出,使負(fù)荷電動機(jī)停機(jī),這將給電廠造成巨大的損失。針對目前使用最廣泛的級聯(lián)多電平變頻器,本文采用基于fpga的變頻器慣性輸出技術(shù),即fpga在
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MEMS慣性傳感器THELMA制程和封裝方法

  •   意法半導(dǎo)體公司推出一系列慣性傳感器,極具誘惑力的價格配合卓越的產(chǎn)品性能,讓意法半導(dǎo)體迅速擴(kuò)大了在消費(fèi)電子MEMS傳感器市場的份額。公司在MEMS技術(shù)特性上實現(xiàn)了兩全其美:更小尺寸、更低價格、更高性能、更多
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MEMS慣性傳感器優(yōu)勢解析:THELMA制程和低成本封裝方法

  • 意法半導(dǎo)體公司推出一系列慣性傳感器,極具誘惑力的價格配合卓越的產(chǎn)品性能,讓意法半導(dǎo)體迅速擴(kuò)大了在消費(fèi)電子MEMS傳感器市場的份額。公司在MEMS技術(shù)特性上實現(xiàn)了兩全其美:更小尺寸、更低價格、更高性能、更多功能
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基于具有量子行為的粒子群優(yōu)化算法慣性權(quán)重研究及應(yīng)用

  • 基于具有量子行為的粒子群優(yōu)化算法慣性權(quán)重研究及應(yīng)用,粒子群優(yōu)化(PSO)算法是一種群智能優(yōu)化算法,最早由Kennedy和Eberhart于1995年共同提出,其基本思想是對鳥群捕食行為的仿生模擬,通過鳥群之間的集體協(xié)作,快速搜尋并找到最優(yōu)解。其基本的進(jìn)化方程如下:
  • 關(guān)鍵字: 慣性  權(quán)重  研究  應(yīng)用  算法  優(yōu)化  具有  量子  行為  粒子  

基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

微機(jī)械慣性傳感器檢測平臺的設(shè)計與應(yīng)用

  • 摘 要: 一種用于微機(jī)械慣性傳感器研制與開發(fā)的檢測平臺,介紹電容式慣性傳感器微電容信號的檢測原理、該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、各個組成部分的工作原理及自動檢測方法。   關(guān)鍵詞: 微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS) 微機(jī)械陀螺(MMG
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ADI慣性傳感器能提供容易實現(xiàn)的運(yùn)動檢測

  • AnalogDevices,Inc.最新推出兩款全新的慣性傳感器——ADIS16405與ADIS16300,能在醫(yī)療儀器等多種應(yīng)用中...
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