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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 排爆機器人

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

  • 排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
  • 關(guān)鍵字： 通訊系統(tǒng)  無線  控制  機器人  排爆  排爆機器人  控制系統(tǒng)  網(wǎng)絡(luò)化  Linux  

基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器固件開發(fā)

  • 摘　要：介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開發(fā)排爆機器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問題和解決辦法。實踐證明基于嵌入式實時操作系統(tǒng)RTX51開發(fā)工作于非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的遙操作機器人控制系統(tǒng)可以有效地提高整個機器人系統(tǒng)的性能及開發(fā)效率。 關(guān)鍵詞：排爆機器人 實時操作系統(tǒng) 微控制器 RTX51  排爆機器人(EOD robot)是一種遙操作地面移動機器人,操作機主體一般是由一個機械手和一個可移動平臺組成,主要用于拆
  • 關(guān)鍵字： RTX51  工業(yè)控制  排爆機器人  實時操作系統(tǒng)  微控制器  工業(yè)控制  
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排爆機器人介紹

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