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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 攝像頭標(biāo)定

基于視覺(jué)傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究

  • 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景,制作一個(gè)能巡線快速行駛的攝像頭小車。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角,于是其成像存在梯形失真;為了擴(kuò)大視野,廣角鏡頭越來(lái)越為很多隊(duì)伍所采用,于是又存在桶形失真。本文提出的這個(gè)方法,可有效解決這兩種失真,實(shí)際操作并不復(fù)雜。
  • 關(guān)鍵字: 智能車大賽  視覺(jué)傳感器  攝像頭標(biāo)定  
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攝像頭標(biāo)定介紹

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