- 介紹一種收發(fā)一體式超聲波測距系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)框圖,分析了超聲脈沖回波的起伏特性,提出了一種利用回波包絡、微分和過零檢測來確定超聲波回波到達時刻的方法,并詳細介紹了有關的硬件電路設計。在此基礎上,開發(fā)了相應的超聲波測距系統(tǒng)的軟件。
- 關鍵字:
超聲波測距 收發(fā)一體 回波包絡
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