數(shù)字信號(hào)處理(dsp) 文章進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理(dsp)技術(shù)社區(qū)

基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動(dòng)控制器的研究

　　1　引　言　　近年來,隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動(dòng)化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器大部分采用8051系列的8位單片機(jī),這種單片機(jī)雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運(yùn)算能力有限,難以勝任高要求運(yùn)作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理功能十分強(qiáng)大,即使在很復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機(jī)各自優(yōu)勢相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP和ATME
關(guān)鍵字： AT89C51 DSP

Altera: FPGA集成硬核浮點(diǎn)DSP

　　1 FPGA浮點(diǎn)運(yùn)算推陳出新　　以往FPGA在進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，為符合IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)，每次運(yùn)算都需要去歸一化和歸一化步驟，導(dǎo)致了極大的性能瓶頸。因?yàn)檫@些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實(shí)現(xiàn)，需要大量的邏輯和布線資源。通常一個(gè)單精度浮點(diǎn)加法器需要500個(gè)查找表(LUT)，單精度浮點(diǎn)要占用30%的LUT，指數(shù)和自然對數(shù)等更復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)需要大約1000個(gè)LUT。因此隨著DSP算法越來越復(fù)雜，F(xiàn)PGA性能會(huì)明顯劣化，對占用80%～90%邏輯資源的FPGA會(huì)造成嚴(yán)重的布線擁
關(guān)鍵字： Altera FPGA LUT DSP 數(shù)據(jù)通路

基于DSP硬解碼的低成本高清屏媒系統(tǒng)

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于OMAP3730的低成本高清屏媒系統(tǒng)，能夠充分發(fā)揮可編程C64+DSP的強(qiáng)大計(jì)算功能，利用硬件實(shí)現(xiàn)常用視頻格式的高清硬解碼播放，利用軟件兼顧不常有視頻格式的解碼播放，同時(shí)針對屏媒系統(tǒng)的特點(diǎn)利用DSP實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)屏，達(dá)到在橫屏和豎屏上的自適應(yīng)播放的效果。
關(guān)鍵字： OMAP3730 ARM DSP GstDiscover 硬解碼 201505

結(jié)合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象，具有重大的社會(huì)需求。理想的假手應(yīng)具有人手的仿生特征，主要體現(xiàn)在假手構(gòu)造、控制方式與環(huán)境感知3個(gè)方面，但由于其有限的體積和復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。　　現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內(nèi)置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手，如Cyber Hand，Tokyo Hand，Vanderbilt Hand等，這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗(yàn)證，在殘疾人應(yīng)用上推廣意義較小。內(nèi)置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應(yīng)用，其中研究型假手控制系統(tǒng)，
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基于DSP的大功率開關(guān)電源的設(shè)計(jì)

　　本文介紹的基于DSP的大功率高頻開關(guān)電源，充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大功能，可以對開關(guān)電源進(jìn)行多方面控制，并且能夠簡化器件，降低成本，減少功耗，提高設(shè)備的可靠性。　　1、電源的總體方案　　本文所設(shè)計(jì)的開關(guān)電源的基本組成原理框圖如圖1所示，主要由功率主電路、DSP控制回路以及其它輔助電路組成。　　開關(guān)電源的主要優(yōu)點(diǎn)在“高頻”上。通常濾波電感、電容和變壓器在電源裝置的體積和重量中占很大比例。從“電路”和“電機(jī)學(xué)”的有關(guān)知識(shí)可知，提
關(guān)鍵字： DSP 開關(guān)電源

基于ARM11和DSP協(xié)作視頻流處理技術(shù)的3G視頻安全帽設(shè)計(jì)

　　1.引言　　為提高在高危工作場所現(xiàn)場作業(yè)的可控性，本文采用仿生學(xué)原理和高集成度設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了與人眼同視角的3G視頻安全帽。本設(shè)計(jì)由視頻安全帽和腰跨式數(shù)據(jù)處理終端兩部分組成，采用高可靠性航空插頭連接。其中圖像處理采用三星公司的S3C6410ARM11處理器和TMS320DM642 DSP處理器組成。本設(shè)計(jì)結(jié)合DSP處理器在視頻壓縮方面的優(yōu)勢和運(yùn)行于ARM之上的Linux操作系統(tǒng)在數(shù)據(jù)管理與任務(wù)調(diào)度機(jī)制方面的出色表現(xiàn)，由DSP完成圖像處理功能，并通過高速接口把視頻數(shù)據(jù)傳輸給嵌入式微處理系統(tǒng)，完成視頻數(shù)據(jù)的
關(guān)鍵字： ARM11 DSP

DSP是什么--DSP是神馬東東？？

　　導(dǎo)讀：本文主要介紹的是DSP是什么，不懂得童鞋們快隨小編一起學(xué)習(xí)一下DSP到底是個(gè)神馬東東吧! 1.DSP是什么--簡介　　DSP的全稱為Digital Signal Process，即數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，DSP芯片即指能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的芯片。近年來，數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)芯片已經(jīng)廣泛用于自動(dòng)控制、圖像處理、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、儀器儀表和家電等領(lǐng)域;DSP為數(shù)字信號(hào)處理提供了高效而可靠的硬件基礎(chǔ)。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供
關(guān)鍵字： DSP TMS320x24x DSP是什么

一種基于DSP的MIMO系統(tǒng)空時(shí)編碼盲識(shí)別方法

　　空時(shí)編碼(Space—Time Block Coding，STBC)是達(dá)到或接近MIMO無線信道容量的一種有效的編碼方式。空時(shí)編碼方式的盲識(shí)別是通信對抗領(lǐng)域需迫切研究的領(lǐng)域，其能夠?yàn)镸IMO系統(tǒng)對抗技術(shù)提供基礎(chǔ)和技術(shù)支撐，具有重要的研究價(jià)值。　　時(shí)滯相關(guān)算法是根據(jù)不同空時(shí)編碼的相關(guān)矩陣在不同時(shí)延統(tǒng)計(jì)下的差異性，采用逐級(jí)對比，實(shí)現(xiàn)對空時(shí)編碼方式的盲識(shí)別。擁有計(jì)算精度高，抗頻偏效果好等優(yōu)點(diǎn)。文中提出一種基于ADI公司DSP芯片TigerSHARCTS201S的空時(shí)編碼盲識(shí)別方案設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字： DSP MIMO

基于CPLD的系統(tǒng)硬件看門狗設(shè)計(jì)

　　引言　　在以單片機(jī)、DSP等處理器為核心的數(shù)字系統(tǒng)中，看門狗是不可缺少的一部分，特別是在對可靠性要求極高的系統(tǒng)中，如箭上伺服控制器，由于箭體內(nèi)強(qiáng)弱電交叉使用，或者地面測試環(huán)境復(fù)雜多變，會(huì)產(chǎn)生諸多干擾和輻射。它們的沖擊會(huì)使CPU在執(zhí)行指令時(shí)的地址碼或操作碼發(fā)生變化，甚至將操作數(shù)作為操作碼執(zhí)行，導(dǎo)致程序跑飛。為使系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)重新正常工作，一種有效的措施是采用硬件看門狗技術(shù)。　　本設(shè)計(jì)的最初思路來源：實(shí)現(xiàn)高可靠性數(shù)字伺服控制器軟、硬件看門狗的雙冗余設(shè)計(jì)要求，目前缺少軍品級(jí)國產(chǎn)化硬件看門狗器件，在
關(guān)鍵字： CPLD DSP

基于DSP和ARM9的汽車縱向碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　引言　　利用圖像傳感器感知前方道路交通環(huán)境與障礙物位置，實(shí)現(xiàn)安全車距測量，對處于碰撞危險(xiǎn)的汽車及時(shí)報(bào)警有利于減少交通事故，提高道路交通安全。由于理論計(jì)算的安全車距首先要以保障安全為前提，經(jīng)常與駕駛員在行駛過程中認(rèn)可的安全車距有較大的出入，導(dǎo)致駕駛員對預(yù)警系統(tǒng)的不信任感，不利于系統(tǒng)的推廣使用。同時(shí)，作為安全輔助駕駛系統(tǒng)的處理平臺(tái)，PC機(jī)的體積、成本及功能的冗余性是應(yīng)用在車載系統(tǒng)中難以克服的瓶頸。　　本文以圖像方式測量本車與前車的車距為基礎(chǔ)，建立汽車縱向碰撞預(yù)警模型，解決理論計(jì)算的安全距離與駕駛員
關(guān)鍵字： DSP ARM9

基于ARM7和DSP的逆變電源設(shè)計(jì)電路

　　引言　　在電氣智能化發(fā)展無處不在的今天，無數(shù)用電場合離不開逆變電源系統(tǒng)( Inverted Pow er Supply System,IPS) 為現(xiàn)場設(shè)備提供穩(wěn)定的高質(zhì)量電源，特別在如通信機(jī)房、服務(wù)器工作站、交通樞紐調(diào)度中心、醫(yī)院、電力、工礦企業(yè)等對電源保障有苛刻要求的場合。許多IPS產(chǎn)品因遵循傳統(tǒng)設(shè)計(jì)而不符合或落后于現(xiàn)代電源理念，突出表現(xiàn)為控制模塊的單一復(fù)雜化，控制器芯片落后且控制任務(wù)繁重，模擬閉環(huán)控制而得不到理想的監(jiān)控和反饋調(diào)節(jié)效果，并由此帶來單個(gè)控制設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)上的隱患，這對IP
關(guān)鍵字： ARM7 DSP

DSP高速系統(tǒng)的電路板級(jí)電磁兼容性設(shè)計(jì)

　　0 引言　　印制線路板(PCB)提供電路元件和器件之間的電氣連接，是各種電子設(shè)備最基本的組成部分，它的性能直接關(guān)系到電子設(shè)備質(zhì)量的好壞。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各種電子產(chǎn)品經(jīng)常在一起工作，它們之間的干擾越來越嚴(yán)重，所以電磁兼容問題成為一個(gè)電子系統(tǒng)能否正常工作的關(guān)鍵。同樣，隨著PCB的密度越來越高，PCB設(shè)計(jì)的好壞對電路的干擾及抗干擾能力影響很大。要使電子電路獲得最佳性能，除了元器件的選擇和電路設(shè)計(jì)之外，良好的PCB布線在電磁兼容性中也是一個(gè)非常重要的因素。　　隨著高速DSP技術(shù)的廣泛應(yīng)用，相應(yīng)的高
關(guān)鍵字： DSP 電磁兼容性

基于DSP的手勢識(shí)別電視遙控器設(shè)計(jì)

　　由于傳統(tǒng)電視機(jī)遙控器的按鍵操作比較機(jī)械且缺乏娛樂性，設(shè)計(jì)了一種以DSP2812為核心的手勢識(shí)別算法。通過將用戶手勢運(yùn)動(dòng)的信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的紅外信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)手勢遙控電視機(jī)更換頻道和調(diào)節(jié)音量的目的。該系統(tǒng)主要由雙端口RAM通信的雙DSP并行處理器、CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭、紅外遙控模塊、上位機(jī)調(diào)試軟件和以太網(wǎng)通信模塊組成。實(shí)驗(yàn)測試表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)用戶手勢圖像的采集、手勢動(dòng)作的識(shí)別、紅外遙控及以太網(wǎng)通信功能。　　傳統(tǒng)電視機(jī)遙控器是一種按鍵操控方式，其操作比較機(jī)械且缺乏娛樂性。本文提出一種采用直接判斷使用者
關(guān)鍵字： DSP 手勢識(shí)別

基于DSP的近距離無線通信的嵌入式數(shù)據(jù)記錄設(shè)備設(shè)計(jì)

　　引言　　“黑匣子”是比較流行的電子記錄設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于實(shí)時(shí)記錄飛機(jī)、船舶、汽車等行進(jìn)過程中的重要數(shù)據(jù)，包括速度、方向、高度、偏轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和溫度等。通過這些數(shù)據(jù)可以了解其運(yùn)行過程中的情況，同時(shí)也是故障檢測、分析事故原因的重要依據(jù)。在工業(yè)領(lǐng)域，常見的記錄儀有壓力記錄儀、溫度記錄儀、濕度記錄儀等，用于對生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，從而保證了有效生產(chǎn)和安全生產(chǎn)。　　記錄儀的數(shù)據(jù)下載方式通常有兩種：通過傳輸線纜下載和通過插拔存儲(chǔ)卡下載。前者需要連接線纜，后者需要插拔存儲(chǔ)卡，
關(guān)鍵字： DSP FPGA

手機(jī)DSP芯片知多少？

　　隨著智能手機(jī)的廣泛普及，用戶不僅要關(guān)注手機(jī)的外觀設(shè)計(jì)，更加關(guān)注手機(jī)的硬件配置性能，聽到最多的應(yīng)該就是CPU這個(gè)詞匯，但往往一些同樣重要的芯片被人們所忽略，今天就為大家詳解一個(gè)神秘且鮮為人知的DSP芯片。　　雖然目前手機(jī)CPU足夠強(qiáng)大，但智能手機(jī)所需要處理的任務(wù)也越來越多，這無疑將大大降低手機(jī)的流暢度，而專用芯片的加入可以有效地解決這個(gè)問題，DSP就是這樣一款專用芯片。DSP芯片也許并不如CPU那樣廣為人知，但它的確在智能手機(jī)中扮演著重要的角色，它可以帶來更好地語音、音頻、圖像體驗(yàn)，這絕對會(huì)提升手機(jī)
關(guān)鍵字： CPU DSP