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基于PIC16F877A的簡易數(shù)字頻率計
- 本程序利用CCP1模塊實現(xiàn)一個“簡易數(shù)字頻率計”的功能
- 關鍵字: 頻率 數(shù)字 簡易 PIC16F877A 基于
高精度激光直寫數(shù)字伺服濾波器的設計

- 為提高激光直寫控制系統(tǒng)的定位精度、定位時間和系統(tǒng)響應度,設計了一種數(shù)字伺服濾波器。該濾波器以伺服系統(tǒng)的三環(huán)PID控制原理為基礎,并在設計中加入了具有實際問題性的前饋補償模塊;建立了以TMS3202812處理器組成的數(shù)字伺服濾波器模型;并對該模型進行了模擬仿真分析,然后移植到處理器中;最后通過驗證,提高了位置定位和速度穩(wěn)定精度。實驗結果表明,整個系統(tǒng)輸入與輸出時差小于100 Ls;無噪音無振蕩,效果很好;定位精度誤差控制±1 μm范圍內(nèi)。
- 關鍵字: 濾波器 設計 伺服 數(shù)字 激光 高精度
數(shù)字介紹
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