- 摘要:基于T-S模型的保性能控制對控制帶有不確定性系統(tǒng)(如旋轉式起重機穩(wěn)鉤系統(tǒng))有很好的魯棒性,把系統(tǒng)可穩(wěn)和保性能控制轉化為解一系列矩陣不等式(LMI)的問題,得出最優(yōu)的反饋矩陣,設計出基于T-S模型的最優(yōu)保性能控
- 關鍵字:
性能 控制 起重機 旋轉式 T-S 模型 基于
旋轉式介紹
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