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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 無人直升機

一種基于線性化直升機數(shù)學(xué)模型的仿真系統(tǒng)

  • 摘要：為了配合飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，本文設(shè)計了一種基于線性化直升機數(shù)學(xué)模型的半物理仿真系統(tǒng)。重點講述了仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各個組成部分的功能，描述了線性化直升機仿真模型的基本原理和實現(xiàn)過程，并以
  • 關(guān)鍵字： 無人直升機  線性化模型  數(shù)學(xué)模型  仿真系統(tǒng)  半物理仿真  

基于視覺的無人直升機移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

  • 摘要：實現(xiàn)無人直升機對移動目標(biāo)的跟蹤是一個較難的技術(shù)，針對這個問題，本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)進行了研究。首先，設(shè)計了無人直升機跟蹤移動目標(biāo)的總體方案;其次，提出了一種快速識別定位移
  • 關(guān)鍵字： 計算機視覺  RGB三通道顏色分離  無人直升機  移動目標(biāo)識別定位與跟蹤  
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無人直升機介紹

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