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基于STC89C52單片機的智能小車的設計

  • 0 引言自第一臺工業(yè)機器人誕生以來，機器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防、探索等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并迅速改變著人們的生活方式。人們在不斷探索、改造、認識自然的過程中
  • 關鍵字： STC89C52單片機  紅外遙控  智能尋跡  自動避障  

基于AT89S52的多功能智能小車設計

  • 采用AT89S52單片機為主控制芯片，結合直流電機、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設計實現(xiàn)了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車，同時還能自動避障，并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實驗證明整個系統(tǒng)設計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
  • 關鍵字： AT89S52  智能尋跡  避障  直流電機  紅外光電傳感器  
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