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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 智能電動(dòng)小車

輪式移動(dòng)機(jī)器人的循跡設(shè)計(jì)

  • 摘要:本智能小車采用簡(jiǎn)單明了的設(shè)計(jì)方案。通過循跡傳感器模塊(由光電晶體管和紅外光電二極管所構(gòu)成)來(lái)判別黑色線路徑,再通過 STC89C52單片機(jī)控制L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊從而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)直流電機(jī)進(jìn)行控制,最終完成小車的
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智能電動(dòng)小車介紹

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