智能車大賽 文章 進入智能車大賽技術(shù)社區(qū)
基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究
- 本文以飛思卡爾智能車大賽為背景,制作一個能巡線快速行駛的攝像頭小車。由于攝像頭光軸與地面呈一定夾角,于是其成像存在梯形失真;為了擴大視野,廣角鏡頭越來越為很多隊伍所采用,于是又存在桶形失真。本文提出的這個方法,可有效解決這兩種失真,實際操作并不復(fù)雜。
- 關(guān)鍵字: 智能車大賽 視覺傳感器 攝像頭標(biāo)定
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