機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案研究

　　1前言　　隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉(cāng)庫(kù)，超市導(dǎo)購(gòu)，家用機(jī)器人，自動(dòng)化圖書(shū)館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽和設(shè)計(jì)。實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)：因?yàn)槭艿焦潭ň€的限制，這種體系并不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全方位的自主運(yùn)行。另外，這種方法受到光的影響很大，
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基于MCU的室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

　　對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時(shí)間累積等優(yōu)點(diǎn)，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點(diǎn)。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用，組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。　　本文以低功耗MSP430F149為核心，設(shè)計(jì)了能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測(cè)量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速
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物聯(lián)網(wǎng)等5項(xiàng)技術(shù)將對(duì)全球經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)萬(wàn)億美元

未來(lái)10年12項(xiàng)顛覆性技術(shù)將會(huì)改變生活、商業(yè)和全球經(jīng)濟(jì)，到2025年有5項(xiàng)技術(shù)對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的價(jià)值貢獻(xiàn)超過(guò)1萬(wàn)億美元。
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高通欲將移動(dòng)領(lǐng)域?qū)ｉL(zhǎng)拓展到機(jī)器人

　　2015 FIRST錦標(biāo)賽(FIRST Championship)總決賽在美國(guó)密蘇里州圣路易斯市成功舉行，Qualcomm 是總決賽的特約贊助商。　　去年，Qualcomm成為FIRST的戰(zhàn)略合作伙伴，這也是該組織的最高贊助商級(jí)別。FIRST今年還宣布將在下個(gè)賽季的FTC比賽中采用“改變游戲規(guī)則”(Game-changing)級(jí)別的科技平臺(tái)，采用該平臺(tái)的機(jī)器人和控制臺(tái)將采用Qualcomm驍龍?zhí)幚砥鳌＿@套新的系統(tǒng)已在本賽季總決賽期間得以演示。　　Qualcomm執(zhí)行副總
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基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

　　一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述　　清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體，能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的很多公共場(chǎng)合已經(jīng)開(kāi)始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。　　家用吸塵器作為當(dāng)今家庭的主要的日常清潔工具，會(huì)與用戶形成頻繁的互動(dòng)關(guān)系，產(chǎn)品和消費(fèi)者產(chǎn)生一種直接的接觸與溝通。近些年
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DIY一個(gè)家庭滅火機(jī)器人，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

　　1.項(xiàng)目的內(nèi)容和具體目標(biāo)等　　首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門(mén)科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國(guó)加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國(guó)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。　　另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們?cè)絹?lái)越不斷探討自然過(guò)程中，在改造自然過(guò)程中，認(rèn)識(shí)自然過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)人們對(duì)不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們?cè)诳萍?/li>
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基于ATmega48的簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1 引言　　機(jī)器人競(jìng)賽是近年來(lái)迅速開(kāi)展起來(lái)的一種對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過(guò)競(jìng)賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫(xiě)作能力等。其中滅火比賽是開(kāi)展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場(chǎng)地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽，得的分越低成績(jī)?cè)胶?。另外根?jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫(xiě)字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動(dòng)清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門(mén)研發(fā)課題。目前國(guó)內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)
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10個(gè)DSP在工業(yè)控制上的實(shí)際應(yīng)用，包括機(jī)器人、直流電機(jī)等

　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。　　基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫(huà)指定的曲線和圓等。　　基于DSP的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì) 　　本設(shè)計(jì)以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動(dòng)芯片和MOSFET的形式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)
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基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國(guó)智能交通學(xué)會(huì)于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)綜合運(yùn)用于整個(gè)運(yùn)輸管理系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)交通信息的采集、傳輸和處理,對(duì)交通運(yùn)輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實(shí)現(xiàn)性交通運(yùn)輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車(chē)輛的導(dǎo)航與定位、自動(dòng)駕駛與控制和車(chē)輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來(lái)受到國(guó)內(nèi)外越來(lái)越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實(shí)驗(yàn)研究還是很少,基本
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基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人都可能擁有幾十種嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到手表、手機(jī)、mp3播放器、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電、車(chē)載電子設(shè)備等都離不開(kāi)嵌入式技術(shù)。作為嵌入式技術(shù)的一個(gè)重要的研究分支——機(jī)器人技術(shù)，目前在國(guó)內(nèi)外研究的如火如荼，各種各樣的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用到
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領(lǐng)邦儀器“檢測(cè)機(jī)器人”參展2015科博會(huì)

　　2015年科博會(huì)將在北京舉行，舉辦日期為5月13日-17日，這是一年一度的科技盛會(huì)。中關(guān)村作為全國(guó)的創(chuàng)新示范基地，將組團(tuán)參加2015年科博展。北京領(lǐng)邦儀器作為“智能制造”的創(chuàng)新先鋒企業(yè)，被中關(guān)村免費(fèi)推薦參展2015年科博會(huì)。中關(guān)村展館主題是：“引領(lǐng)高精尖，科技創(chuàng)未來(lái)”——“中關(guān)村科技創(chuàng)新成果展”，2號(hào)館全館，展會(huì)將在中國(guó)國(guó)際展覽中心(老館)舉辦。　　本次科博會(huì)突出五大主題，其中，“加強(qiáng)自主創(chuàng)
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外媒：中國(guó)依靠機(jī)器人加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

　　據(jù)西班牙媒體5月2日?qǐng)?bào)道，迫于勞動(dòng)力成本上升以及勞動(dòng)力成本較低的國(guó)家所生產(chǎn)的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品的涌入所帶來(lái)的壓力，中國(guó)生產(chǎn)商認(rèn)為只有依靠機(jī)器人才能恢復(fù)和提高其產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，并希望能夠在這一領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。　　中國(guó)，這個(gè)亞洲大國(guó)，自2013年起就成為世界上工業(yè)機(jī)器進(jìn)口最多的國(guó)家，為了提高生產(chǎn)技術(shù)，這一進(jìn)程仍在不斷加速，機(jī)器人引進(jìn)主要發(fā)生在珠江三角洲地帶的諸多城市中，例如，東莞、佛山和廣州。　　2013年中國(guó)企業(yè)購(gòu)進(jìn)34000臺(tái)機(jī)器人，而在2014年這一數(shù)據(jù)又有所上升，根據(jù)3月份公布的官方數(shù)據(jù)顯示
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聯(lián)想：神奇工場(chǎng)要做機(jī)器人？

　　在4月27日下午聯(lián)想集團(tuán)年度誓師大會(huì)之后，北京的天空突然下起一陣大雨，筆者冒雨趕到對(duì)面的專訪酒店，與神奇工場(chǎng)CEO陳旭東聊起了這個(gè)神秘組織的最新進(jìn)展。　　筆者最關(guān)“心的當(dāng)然是其產(chǎn)品以及“打造智能硬件生態(tài)圈”計(jì)劃的最新進(jìn)展，不過(guò)陳旭東給國(guó)仁的回復(fù)是，智能套裝已經(jīng)生產(chǎn)，但還沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。在易用性上其本人又提了很多要求，同時(shí)軟件上面的改進(jìn)沒(méi)有停止腳步。　　另一方面，“超級(jí)APP”沒(méi)有停止適配市面上的設(shè)備。已經(jīng)接入30多個(gè)廠商產(chǎn)品，一些大
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中國(guó)首個(gè)機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇成功舉辦

　　與2015中國(guó)電子信博覽會(huì)(CITE)同期舉辦的深圳國(guó)際機(jī)器人與智能系統(tǒng)博覽會(huì)之“智能呼喚未來(lái)”院士論壇于日前在深圳隆重舉行。這是中國(guó)首個(gè)機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇，也是關(guān)于機(jī)器人和智能系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研用最高水準(zhǔn)的研討。大會(huì)邀請(qǐng)到該領(lǐng)域的著名院士專家共襄盛舉，共同探討目前備受關(guān)注和戰(zhàn)略意義的機(jī)器人和智能產(chǎn)業(yè)。　　本次論壇由工業(yè)和信息化部、深圳市人民政府指導(dǎo)，中電港、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦，中科院深圳院士基地、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)與梧桐會(huì)協(xié)辦。工業(yè)和信息化部電子司司長(zhǎng)刁石京、深圳市
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