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角速度傳感器在掃地機(jī)器人避障上的應(yīng)用

  • 在智能家居中,掃地機(jī)器人將是必不可少的成員,而掃地機(jī)器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面,最好能達(dá)到自動(dòng)導(dǎo)航。目前,有多種掃地機(jī)器人在市面銷售,在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用,增加掃地機(jī)器人的方向感應(yīng),可通過(guò)軟件算法,提高清掃覆蓋率,實(shí)現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃,以及快速回到掃地機(jī)器人充電站。
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機(jī)器人避障介紹

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