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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機(jī)器

基于PIC單片機(jī)的仿生機(jī)器魚(yú)的舵機(jī)控制

  • 以仿生機(jī)器魚(yú)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為載體，介紹基于 PIC18F452單片機(jī)的舵機(jī)控制方法。主要圍繞舵機(jī)的角度控制和速度控制進(jìn)行了深入淺出的介紹，并給出了相應(yīng)的程序?qū)嵗?/li>
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PLC控制系統(tǒng)在防暴機(jī)器人中的應(yīng)用

  • 移動(dòng)機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性而備受青睞,在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應(yīng)用,如核工業(yè)檢測(cè),消防、火場(chǎng)檢測(cè),有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測(cè),采礦、星球探測(cè)及無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用,移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
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基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就
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基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式高速圖像通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于機(jī)器視覺(jué)的嵌入式高速圖像通信系統(tǒng)設(shè)計(jì),1 引言
    隨著現(xiàn)代的圖形采集技術(shù)發(fā)展迅速，各種基于ISA，PCI，USB1.1等總線的圖形采集卡速度已經(jīng)不能滿足用戶(hù)的需求，而采用 USB2.0以后就可以解決這個(gè)傳輸速度上的瓶頸，USB2.0的速度是480Mbits/s，完全可以滿足
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機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的攝像頭設(shè)計(jì)

  • 摘要：本文將探討機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外，還將詳細(xì)分析機(jī)器視覺(jué)的基本組件，攝像頭為滿足應(yīng)用需求需要哪些條件，以及如何設(shè)計(jì)出可滿足各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用需求、同時(shí)又能在圖像質(zhì)量與成本
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需求帶來(lái)市場(chǎng)，機(jī)器視覺(jué)迎來(lái)發(fā)展的春天

  • 機(jī)器視覺(jué)，即采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。在工業(yè)生產(chǎn)中采用機(jī)器視覺(jué)有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量控制，提高生產(chǎn)效率。隨著中國(guó)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，近四五年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)開(kāi)始快速發(fā)展。中國(guó)國(guó)際機(jī)器視覺(jué)展覽會(huì)在上海連續(xù)舉辦三年，得到了行業(yè)的極大關(guān)注。近兩年，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的廠商紛紛加大投入，一致看好這一自動(dòng)化領(lǐng)域的新市場(chǎng)。
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跳頻與擴(kuò)頻：無(wú)線機(jī)器對(duì)機(jī)器接口

  • 跳頻與擴(kuò)頻：無(wú)線機(jī)器對(duì)機(jī)器接口,廉價(jià)的無(wú)線鏈路與嵌入式處理器相結(jié)合支持計(jì)算機(jī)的持續(xù)發(fā)展。但這些設(shè)備不能一下子就解決所有問(wèn)題。無(wú)線電與系統(tǒng)設(shè)計(jì)一直是一門(mén)模擬學(xué)科。
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善于模仿人類(lèi)恐怖情緒的機(jī)器人獲國(guó)際大獎(jiǎng)

  • 　　新華網(wǎng)布魯塞爾3月15日電阿姆斯特丹消息：15日在荷蘭首都阿姆斯特丹舉行的國(guó)際機(jī)器人大賽上，一個(gè)善于模仿人類(lèi)恐懼情緒的機(jī)器人表現(xiàn)不俗，獲得頭等獎(jiǎng)。 　　據(jù)報(bào)道，來(lái)自荷蘭國(guó)內(nèi)外的7個(gè)大學(xué)生團(tuán)隊(duì)參加了這項(xiàng)名為“人類(lèi)與機(jī)器人互動(dòng)國(guó)際大會(huì)”的賽事。? ????????由阿姆斯特丹大學(xué)代表隊(duì)設(shè)計(jì)的名為Phobot的機(jī)器人成為觀眾最?lèi)?ài)。 　　Phobot奪冠的秘密在于它能將人類(lèi)的恐懼
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美研制出新機(jī)器可知人所想 可精準(zhǔn)測(cè)謊

  • 　　新華網(wǎng)專(zhuān)電　一種新機(jī)器可以知道人們?cè)谙胧裁矗⒔沂救藗冏钏矫艿南敕?？英?guó)媒體２日?qǐng)?bào)道，美國(guó)匹茲堡市卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)的研究人員制造出了這種機(jī)器。 　　其實(shí)，這部機(jī)器的功能現(xiàn)階段遠(yuǎn)沒(méi)有媒體炒作的那么神奇，但它的確可以證明，人類(lèi)在考慮不同事情時(shí)，大腦的不同部分會(huì)調(diào)動(dòng)起來(lái)。     　《每日郵報(bào)》報(bào)道，研究人員先使用一種先進(jìn)的核磁共振掃描儀，分析人們看到１０個(gè)不同圖案時(shí)大腦如何活動(dòng)，這些圖紙上畫(huà)的是不同類(lèi)型的工具和房屋。然后，他們利用電腦程序顯示出研究對(duì)象是在
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基于DM642機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 針對(duì)機(jī)器視覺(jué)算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復(fù)雜運(yùn)算及網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了以AD9200為視頻采集A/D，DSPsTMS320DM642為核心處理器，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行圖像傳輸，并以FPGA控制輸出并實(shí)現(xiàn)圖像預(yù)處理功能的實(shí)時(shí)視頻處理系統(tǒng)。
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機(jī)器視覺(jué)軟件iGauge特性介紹―精度和重復(fù)性

  • iGauge是一個(gè)非常容易使用的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，主要用于測(cè)量―距離、孔徑以及零件的其他尺寸。盡管利用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量同接觸式以及激光測(cè)量的方法有所不同，但是它們的目的相同：使測(cè)量結(jié)果具有高精度、高重復(fù)性。
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機(jī)器視覺(jué)軟件Sherlock的應(yīng)用――標(biāo)定

  • 介紹機(jī)器視覺(jué)軟件Sherlock如何對(duì)將相機(jī)像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成實(shí)際測(cè)量或檢測(cè)所需要的坐標(biāo)系，以及利用標(biāo)定來(lái)修正相機(jī)CCD平面與物體測(cè)量平面不平行引起的畸變。
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機(jī)器視覺(jué)軟件sherlock在生產(chǎn)線零件對(duì)準(zhǔn)方面的應(yīng)用

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機(jī)器介紹

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