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具有64位數(shù)據(jù)檢糾錯功能的FPGA模塊設計
- 摘要:星載計算機系統(tǒng)中電子器件容易受到空間環(huán)境電磁場的輻射和重粒子的沖擊,從而導致器件運行出錯,特別是存儲器中數(shù)據(jù)容易出現(xiàn)錯誤,需要具有檢糾錯功能的電路模塊對其進行糾正,以免造成嚴重的后果?;跐h明碼
- 關鍵字: FPGA 數(shù)據(jù) 糾錯 模塊設計
移動機器人運動控制器的設計
- 摘 要:本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設計方案,介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設計,硬件電路簡潔,控制可靠。通過步進電機的細分控制,改善了低速性能,以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關鍵詞:移動機器人;TMS320LF2407;運動控制;模塊設計 引言運動控制器是移動機器人的執(zhí)行機構,對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。在機器人運動控制器中,處理器件接受高層控制級的指令,計算和輸出多路控制信號,協(xié)調各驅動輪,并
- 關鍵字: TMS320LF2407 模塊設計 移動機器人 運動控制 模塊
模塊設計介紹
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