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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)

  • 一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)-傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無(wú)法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問(wèn)題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊推理，運(yùn)用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  

基于PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的應(yīng)用

  • 摘要：研究了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩者相結(jié)合構(gòu)成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，實(shí)現(xiàn)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法在PLC中的軟件編程，它不依賴于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)中，獲得了良好的
  • 關(guān)鍵字： PLC  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  溫度控制  

現(xiàn)場(chǎng)總線、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在回轉(zhuǎn)窯分解爐溫度控制中的應(yīng)用

行人視頻檢測(cè)中陰影檢測(cè)與去除方法設(shè)計(jì)

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)故障預(yù)測(cè)新方法

  • 本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)故障預(yù)測(cè)新方法。該方法將時(shí)間序列與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，同時(shí)引入時(shí)差法，對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而提高了預(yù)測(cè)精度，減少了系統(tǒng)誤差。仿真結(jié)果表明，該預(yù)測(cè)方法的誤差明顯較小，是一種較實(shí)用的預(yù)測(cè)方法。
  • 關(guān)鍵字： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  電機(jī)  故障預(yù)測(cè)  方法    
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模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹

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