正交編碼器 文章 進(jìn)入正交編碼器技術(shù)社區(qū)
dsPIC33FJ256MC710疑難問題及解決方法
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正交編碼器介紹
正交編碼器(又名雙通道增量式編碼器),用于將線性位移轉(zhuǎn)換成2 個脈沖信號。通過監(jiān)控脈沖的數(shù)目和2 個脈沖信號的相對相位,用戶可以跟蹤旋轉(zhuǎn)的位置、方向和速度。此外還有第三個通道,即索引信號,可用來對位置計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位。正交編碼器接口模塊對正交編碼器輪產(chǎn)生的代碼進(jìn)行解碼,將它們解釋成位置對時間的積分,并確定旋轉(zhuǎn)的方向。另外,它還能夠捕獲編碼器輪運轉(zhuǎn)時的大致速度?! ∈褂梦恢梅e分器來跟蹤編碼器的位置 [ 查看詳細(xì) ]
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