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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

基于CAN總線的一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 設(shè)計了一種基于CAN總線接口的一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,并描述了其詳細(xì)的軟硬件實現(xiàn)方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心,接收CAN總線的控制命令,產(chǎn)生控制時序控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定等特點。
  • 關(guān)鍵字: CAN  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  STM32F103  SLA7033M  

基于L297和L298的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計

  • 引言步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成
  • 關(guān)鍵字: L297  L298  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  

安森美半導(dǎo)體用于辦公自動化設(shè)備應(yīng)用的高能效步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器方案

一種集成CAN總線的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置

  • 摘要:采用dsPIC30F6010A高性能數(shù)字信號控制器,提出并實現(xiàn)了一種新型的集成CAN總線接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置。根據(jù)dsPIC30F6010A芯片外設(shè)模塊的參數(shù)特點,設(shè)計了PWM驅(qū)動電路、電機(jī)相電流測量電路和CAN總線收發(fā)器電路,
  • 關(guān)鍵字: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  CAN總線  dsPIC30F6010A  PWM驅(qū)動電路  相電流測量電路  

51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器工作原理

  •   步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器 ...
  • 關(guān)鍵字: 51單片機(jī)  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  

基于89C55和GAL16V8,MC1413的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計

  •   引言  步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀 ...
  • 關(guān)鍵字: 89C55  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理

  • 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可 ...
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)控制  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  

基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動器設(shè)計

  • 摘  要:本設(shè)計應(yīng)用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)正弦波可變細(xì)分控制,并在FPGA中進(jìn)行了具體驗證和實現(xiàn)。該方案綜合運(yùn)用了電流跟蹤型SPWM技術(shù)、PI調(diào)節(jié)、片上可編程系統(tǒng)SOPC技術(shù)、EDA技術(shù)等。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)用FPGA實現(xiàn)了Nios II軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體,發(fā)揮了處理器的靈活性和數(shù)字邏輯電路高速性,有效地解決了步距角的高細(xì)分問題,細(xì)分?jǐn)?shù)最高達(dá)4096,而且細(xì)分?jǐn)?shù)可自動調(diào)節(jié)。實驗
  • 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng)  單片機(jī)  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器  Nios  II  嵌入式  
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器介紹

  步進(jìn)電動機(jī)是一種控制用的特種電機(jī),作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動機(jī)(HB)等。  1、系統(tǒng)常識:步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步 [ 查看詳細(xì) ]

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