汽車視覺文章進(jìn)入汽車視覺技術(shù)社區(qū)

當(dāng)汽車遇到「計(jì)算機(jī)視覺」

　　很多廠商都說要在2020年推出自動駕駛汽車，無論這些車的自動駕駛程度如何，都要依靠「計(jì)算機(jī)視覺」技術(shù)來實(shí)現(xiàn)?！　∮?jì)算機(jī)視覺(Computer Vision，CV)，這是一門研究如何使機(jī)器”看”的科學(xué)，更進(jìn)一步說就是用攝影機(jī)和電腦代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和判別決策等機(jī)器視覺，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像?！　∽鳛橐粋€(gè)科學(xué)學(xué)科，計(jì)算機(jī)視覺研究與其相關(guān)的理論和技術(shù)，試圖建立能從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取「信息」的人工智能系統(tǒng)。比爾·蓋茨說過：「IT界的下一次大事將是
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3D 視覺感知技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用概況

　　3D視覺感知技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用主要分為車外和車內(nèi)應(yīng)用，其中車外應(yīng)用包括自動駕駛及輔助駕駛360度3D環(huán)視、車外身份識別等，車內(nèi)應(yīng)用包括駕駛員檢測以及車內(nèi)交互?！　∑囎詣玉{駛及輔助駕駛的實(shí)現(xiàn)需要感知車身周圍3D信息的360度環(huán)視系統(tǒng)。目前汽車上搭載的環(huán)視系統(tǒng)為2D環(huán)視，通過多個(gè)2D攝像頭所拍攝圖像的拼接來得到汽車周邊的2D圖像，并實(shí)時(shí)提供給駕駛員以輔助其進(jìn)行駕駛。未來，面向自動駕駛汽車，2D環(huán)視將逐步升級為3D環(huán)視?；赿ToF技術(shù)的面陣式Lidar被認(rèn)為是未來自動駕駛汽車主流Lidar產(chǎn)品之一，是
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關(guān)于車載視覺的優(yōu)點(diǎn)和不足

　　隨著汽車保有量的不斷增加，道路交通事故和因車禍傷亡的人數(shù)居高不下。為滿足人們對汽車安全性能要求的日益提高，越來越多的先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用到汽車主動安全領(lǐng)域。在道路交通事故中，主要的受害群體是參與交通系統(tǒng)中的行人和騎自行車的人等。據(jù)美國高速公路安全管理局（NHTSA）的資料顯示，2008年美國由于交通事故導(dǎo)致69 000個(gè)行人死亡或者受傷、4 378個(gè)行人死亡，行人死亡人數(shù)占全年交通事故死亡總?cè)藬?shù)的11.7%。2007年我國因交通事故導(dǎo)致行人死亡的人數(shù)為21 106人，占交通事故死亡總?cè)藬?shù)的25.9%,行人受
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小議車輛環(huán)境視覺基礎(chǔ)前視感知

前言　　無論是AD/ADAS還是智能網(wǎng)聯(lián)車，前視感知都是其最基礎(chǔ)和重要的能力之一。自動駕駛（AD）是前幾年的熱門話題。今天雖然稍微降溫下來一些，但仍是大家關(guān)注的重點(diǎn)之一，畢竟它是人類長久以來的夢想之一。眾所周知，美國汽車工程師學(xué)會（SAE）將自動駕駛分為L0~L5共六個(gè)級別。其中L3及以上允許由系統(tǒng)在限定或不限定條件下完成所有的駕駛操作；而L2及以下還是需要由人類駕駛員一直保持駕駛狀態(tài)，因此大多還屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），如車道偏離預(yù)警（LDW），前碰撞預(yù)警（FCW），自適應(yīng)巡航（ACC），緊急自
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前瞻汽車視覺系統(tǒng)的下個(gè)階段：潛力無比大

Mobileye在CES 2022上發(fā)布了下一代芯片，在這之前還爆出來Intel想要把Mobileye推到市場上進(jìn)行分拆、單獨(dú)上市。個(gè)人覺得車載視覺的發(fā)展在經(jīng)過了一個(gè)周期之后，接下來會進(jìn)入一個(gè)新的階段，在這個(gè)層面上有很多新的東西出來，我們結(jié)合Mobileye的案例來看看這個(gè)細(xì)分市場的技術(shù)發(fā)展和投資可能性。備注：2021年出貨量2810萬，這個(gè)數(shù)據(jù)客觀展現(xiàn)了視覺系統(tǒng)在ADAS領(lǐng)域滲透率的快速提升。圖1 Mobileye的1億交付量還是非常讓人震撼的Part 1：感知的增強(qiáng)我其實(shí)挺喜歡“自動駕駛是汽車企業(yè)的靈
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汽車視覺研究：3D環(huán)視向我們走來

　　佐思汽研發(fā)布《2021年乘用車視覺產(chǎn)業(yè)鏈研究報(bào)告-全球篇》，對全球攝像頭技術(shù)與市場趨勢進(jìn)行了分析和預(yù)測，對全球主流攝像頭廠商進(jìn)行了研究?！　≡诟鲊叩闹С窒?，汽車智能化發(fā)展迅速，推動車載攝像頭持續(xù)放量。2020年全球乘用車車載攝像頭市場規(guī)模為70.2億美元，預(yù)計(jì)2025年攀升至192.6億美元?！　【图?xì)分產(chǎn)品看，車內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭是未來的一個(gè)增長點(diǎn)。2018年日本《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》要求具備自動駕駛功能的車輛記錄方向盤操作和自動駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行狀況等；2019年“Europe on the M
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高動態(tài)范圍CMOS圖像傳感器在汽車視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用

1. 簡介隨著汽車安全重要性的凸顯，行車輔助系統(tǒng)（Driving Assistance System，DAS）在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在這類應(yīng)用中，圖視覺系統(tǒng)是必不可少的一個(gè)組成部分，其必須快速、精確地感知各種路況，進(jìn)而提前預(yù)
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汽車視覺介紹

汽車視覺系統(tǒng)的主要作用是為駕駛員的安全、便利和導(dǎo)向服務(wù)。當(dāng)今的視覺系統(tǒng)包括導(dǎo)航、標(biāo)注和前視圖像，形成一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）平視顯示系統(tǒng)（HUD）。環(huán)繞視圖結(jié)合了多個(gè)圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)，形成環(huán)繞車身一周的全景視圖。這在停車或行經(jīng)狹窄空間時(shí)非常有用。 [ 查看詳細(xì) ]

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