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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 滑模變結(jié)構(gòu)控制

滑模變結(jié)構(gòu)控制 文章 進入滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)社區(qū)

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指標(biāo)中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動具有強的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉(zhuǎn)向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學(xué)模型，基于滑模理論設(shè)計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng)，數(shù)值仿真結(jié)果表明，滑模變結(jié)構(gòu)控制器對于不同航行條件具有較強的適應(yīng)性，同時，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
  • 關(guān)鍵字： 水下航行器  滑模變結(jié)構(gòu)控制  PID  定向控制  20170203  

Boost變換器滑模變結(jié)構(gòu)控制策略的研究

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滑模變結(jié)構(gòu)控制介紹

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