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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 滅火

以STM32F103為核心的智能滅火機(jī)器人

  • 以STM32F103為核心的智能滅火機(jī)器人,摘要：設(shè)計(jì)了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動(dòng)滅火任務(wù)的智能滅火機(jī)器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心，采用傳感器組采集環(huán)境信號(hào)，控制機(jī)器人行動(dòng)。該智能機(jī)器人能完成自動(dòng)循跡、自動(dòng)避障、自動(dòng)尋找火源并迅
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基于ATmega48單片機(jī)的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 引言近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  設(shè)計(jì)  滅火  簡易  ATmega48  單片機(jī)  基于  

基于AVR單片機(jī)的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 引言

    近年來，隨著石化等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品的使用急劇增長，由于設(shè)備和管理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏、燃燒爆炸的事故增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)
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智能滅火機(jī)器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計(jì)

  • 本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
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家庭固定滅火系統(tǒng)中短消息報(bào)警模塊設(shè)計(jì)

  • 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，家庭火災(zāi)在火災(zāi)中的比例明顯增大，火災(zāi)損失越來越大，家庭火災(zāi)造成的人員傷亡已成為各國政府非常重視的工作之一。公安部最近也向全國各消防部隊(duì)下發(fā)了關(guān)于推廣家庭固定滅火系統(tǒng)的通知。為此，筆
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智能滅火機(jī)器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

  • 本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺(tái)下的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
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基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

  • 基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì),本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
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智能滅火機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

  • 經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、
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自動(dòng)滅火裝置、電水壺自動(dòng)斷電控制器電路原理

  • 該裝置的電路工作原理見下圖。JS是一根很細(xì)的金屬絲，它在被保護(hù)物上纏繞幾個(gè)圈后再串接于LSE的①、②腳間。當(dāng)JS完好時(shí)，LSE的①、②腳間串通，此時(shí)LSE的④腳輸出高電平，三極管VT截止，繼電器J處于釋放狀態(tài)，兩只常
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滅火介紹

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