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探測機器人煤礦井下地圖創(chuàng)建

  • 1煤礦井下的地形特征及其對井下地圖的需求礦井是一種人工開采的地下建筑結(jié)構(gòu),以網(wǎng)狀狹長巷道為體,主...
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HIVERT高壓變頻器在煤礦行業(yè)的應用

  • 引言我國煤礦開采僅在2005年即耗能5086.81times;10△t標準煤,耗電376.04times;108kWmiddot;h, 分別占全國總耗能量和總耗電量的3.86%和3.49%。所以,煤炭工業(yè)既是產(chǎn)能大戶,又是耗能大戶,同時也是節(jié)能潛力大戶。目
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Zigbee無線傳感集成的煤礦綜合監(jiān)測設計

  • 我國作為世界產(chǎn)煤大國,煤礦產(chǎn)量占世界35%。但我國同時也是礦難大國,因礦難的死亡人數(shù)竟占世界的80%,煤礦百萬噸死 ...
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煤礦井下搜救機器人研究

  • 災難應急搜索和救援機器人(Search And Rescue Robot)是自然災害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時,代替搜救人員進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到復雜、危險、不確定的災害現(xiàn)場,探測未知環(huán)境信息,搜索和營救被困者。搜救機器人是機器人技術(shù)朝實用化發(fā)展的一個重要分支和新的研究領(lǐng)域,具有重要的社會價值。
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基于無線傳感網(wǎng)絡的煤礦綜合監(jiān)測系統(tǒng)

  • 摘要:從人員安全的角度出發(fā),通過使用傳感器對礦井溫濕度、瓦斯氣體濃度以及礦工位置的實時監(jiān)測,并利用成熟的無線傳感網(wǎng)絡通信技術(shù)和工業(yè)無線通信設備,構(gòu)成煤礦綜合監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對煤礦井下作業(yè)的安全保證。
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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在煤礦中的應用

  • 1、煤礦井下現(xiàn)行的電氣控制系統(tǒng)模式由于我國目前煤礦井下使用的各種電氣控制設備基本都是“單兵作戰(zhàn)”...
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基于ARM的GIS煤礦安全實時監(jiān)測系統(tǒng)的概括

  • 1.引言由于煤礦生產(chǎn)所具有的特殊作業(yè)環(huán)境,致使生產(chǎn)過程中潛伏著比一般行業(yè)更大的危險性和不安全因素。隨著煤炭開采量的不斷增加,安全問題變得日益嚴峻,時常有各種特大事故見諸于媒體。這一切都警示了煤礦安全生產(chǎn)
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基于虛擬煤礦事故救援訓練系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  •  0 引言   近年來,我國煤礦應急救援工作在減少礦山事故人員傷亡和財產(chǎn)損失、促進礦山安全生產(chǎn)方面發(fā)揮了重要作用。在救援時,救援行動的成功與否取決于救援隊員能否迅速、正確地決策并實施,而這些又取決于救援人
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基于無線通信的煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)設計

  • 煤炭行業(yè)一直以來是我國稅收收入的一個重要來源。然而由于煤礦地理位置普遍偏遠、交通不便,管理難度較大。同時稅務部門征稅手段相對落后,對煤礦缺乏有效監(jiān)管,造成了我國稅收收入的流失。電子遠程監(jiān)控系統(tǒng)能夠很好
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煤礦井下采區(qū)無人值守變電所微機保護系統(tǒng)的研究

  • 摘要:在分析目前煤礦井下安全現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,深入實際地研究了煤礦井下供電系統(tǒng)各種常見故障的特征、相關(guān)保護原理及算法,研制出一套針對井下采區(qū)變電所的微機綜合保護、監(jiān)控裝置,給出了具體實現(xiàn)方案。實踐證明,該
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煤礦區(qū)防爆監(jiān)控設備設計安裝與施工

  • 據(jù)報道,“十二五”期間,我國將形成10個億噸級、10個5000萬噸級特大型煤炭企業(yè),全國煤礦采煤機械化程度達到...
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煤礦井下人員定位解決方案

  • 系統(tǒng)背景:近年來,煤礦高瓦斯礦井的在數(shù)量不斷增加,如何加強安全生產(chǎn),提高搜救工作效率,擺到了國家各級主...
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煤礦井下安全管理信息系統(tǒng)

  • 摘要:本系統(tǒng)采用先進的射頻技術(shù),對礦下人員進行追蹤、定位;在意外發(fā)生時,可以以最快的速度找到井下人員,把人員傷...
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ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應用

  • ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應用,摘要:為實現(xiàn)礦井中溫度、壓力和氣體濃度三因素數(shù)據(jù)的遠程數(shù)據(jù)采集,引入嵌入式ARM9微處理器和Linux嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù),設計了一種基于TCP/IP協(xié)議的嵌入式遠程實時數(shù)據(jù)采集方案,可幫助系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠性高及抗
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