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探測(cè)機(jī)器人煤礦井下地圖創(chuàng)建

HIVERT高壓變頻器在煤礦行業(yè)的應(yīng)用

  • 引言我國(guó)煤礦開(kāi)采僅在2005年即耗能5086.81times;10△t標(biāo)準(zhǔn)煤,耗電376.04times;108kWmiddot;h, 分別占全國(guó)總耗能量和總耗電量的3.86%和3.49%。所以，煤炭工業(yè)既是產(chǎn)能大戶,又是耗能大戶，同時(shí)也是節(jié)能潛力大戶。目
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Zigbee無(wú)線傳感集成的煤礦綜合監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)

  • 我國(guó)作為世界產(chǎn)煤大國(guó)，煤礦產(chǎn)量占世界35％。但我國(guó)同時(shí)也是礦難大國(guó)，因礦難的死亡人數(shù)竟占世界的80％，煤礦百萬(wàn)噸死 ...
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煤礦井下搜救機(jī)器人研究

  • 災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人（Search And Rescue Robot）是自然災(zāi)害、事故等突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，代替搜救人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。該類機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)朝實(shí)用化發(fā)展的一個(gè)重要分支和新的研究領(lǐng)域，具有重要的社會(huì)價(jià)值。
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基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的煤礦綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  • 摘要：從人員安全的角度出發(fā)，通過(guò)使用傳感器對(duì)礦井溫濕度、瓦斯氣體濃度以及礦工位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并利用成熟的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和工業(yè)無(wú)線通信設(shè)備，構(gòu)成煤礦綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下作業(yè)的安全保證。
    關(guān)
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現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在煤礦中的應(yīng)用

  • 1、煤礦井下現(xiàn)行的電氣控制系統(tǒng)模式由于我國(guó)目前煤礦井下使用的各種電氣控制設(shè)備基本都是“單兵作戰(zhàn)”...
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基于ARM的GIS煤礦安全實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的概括

  • 1.引言由于煤礦生產(chǎn)所具有的特殊作業(yè)環(huán)境，致使生產(chǎn)過(guò)程中潛伏著比一般行業(yè)更大的危險(xiǎn)性和不安全因素。隨著煤炭開(kāi)采量的不斷增加，安全問(wèn)題變得日益嚴(yán)峻，時(shí)常有各種特大事故見(jiàn)諸于媒體。這一切都警示了煤礦安全生產(chǎn)
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基于虛擬煤礦事故救援訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 　0 引言 　　近年來(lái)，我國(guó)煤礦應(yīng)急救援工作在減少礦山事故人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失、促進(jìn)礦山安全生產(chǎn)方面發(fā)揮了重要作用。在救援時(shí)，救援行動(dòng)的成功與否取決于救援隊(duì)員能否迅速、正確地決策并實(shí)施，而這些又取決于救援人
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基于無(wú)線通信的煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 煤炭行業(yè)一直以來(lái)是我國(guó)稅收收入的一個(gè)重要來(lái)源。然而由于煤礦地理位置普遍偏遠(yuǎn)、交通不便，管理難度較大。同時(shí)稅務(wù)部門征稅手段相對(duì)落后，對(duì)煤礦缺乏有效監(jiān)管，造成了我國(guó)稅收收入的流失。電子遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠很好
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煤礦井下采區(qū)無(wú)人值守變電所微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的研究

  • 摘要：在分析目前煤礦井下安全現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，深入實(shí)際地研究了煤礦井下供電系統(tǒng)各種常見(jiàn)故障的特征、相關(guān)保護(hù)原理及算法，研制出一套針對(duì)井下采區(qū)變電所的微機(jī)綜合保護(hù)、監(jiān)控裝置，給出了具體實(shí)現(xiàn)方案。實(shí)踐證明，該
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煤礦區(qū)防爆監(jiān)控設(shè)備設(shè)計(jì)安裝與施工

  • 據(jù)報(bào)道，“十二五”期間，我國(guó)將形成10個(gè)億噸級(jí)、10個(gè)5000萬(wàn)噸級(jí)特大型煤炭企業(yè)，全國(guó)煤礦采煤機(jī)械化程度達(dá)到...
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煤礦井下人員定位解決方案

  • 系統(tǒng)背景：近年來(lái)，煤礦高瓦斯礦井的在數(shù)量不斷增加，如何加強(qiáng)安全生產(chǎn)，提高搜救工作效率，擺到了國(guó)家各級(jí)主...
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煤礦井下安全管理信息系統(tǒng)

  • 摘要：本系統(tǒng)采用先進(jìn)的射頻技術(shù)，對(duì)礦下人員進(jìn)行追蹤、定位；在意外發(fā)生時(shí)，可以以最快的速度找到井下人員，把人員傷...
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ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應(yīng)用

  • ARM與Linux嵌入式系統(tǒng)在煤礦井下的應(yīng)用,摘要：為實(shí)現(xiàn)礦井中溫度、壓力和氣體濃度三因素?cái)?shù)據(jù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集，引入嵌入式ARM9微處理器和Linux嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于TCP／IP協(xié)議的嵌入式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集方案，可幫助系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高及抗
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煤礦介紹

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