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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 狀態(tài)反饋

基于速率的網(wǎng)絡(luò)擁塞控制H∞反饋控制器設(shè)計

基于DSP的混合懸浮控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

  •   本文在介紹混合磁懸浮控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上,選用控制領(lǐng)域性價比較高的D S P作為控制器,設(shè)計了磁懸浮控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用以TMS320LF2407A為核心的懸浮控制電路,具有非??斓臄?shù)據(jù)處理能力。通過實驗實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定懸浮,驗證了設(shè)計的合理性。
  • 關(guān)鍵字: 混合懸浮  狀態(tài)反饋  控制器  200901  
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狀態(tài)反饋介紹

狀態(tài)反饋   state feedback   系統(tǒng)的狀態(tài)變量通過比例環(huán)節(jié)傳送到輸入端去的反饋方式。狀態(tài)反饋是體現(xiàn)現(xiàn)代控制理論特色的一種控制方式。狀態(tài)變量能夠全面地反映系統(tǒng)的內(nèi)部特性,因此狀態(tài)反饋比傳統(tǒng)的輸出反饋能更有效地改善系統(tǒng)的性能。但是狀態(tài)變量往往不能從系統(tǒng)外部直接測量得到,這就使得狀態(tài)反饋的技術(shù)實現(xiàn)往往比輸出反饋復(fù)雜。   圖中為狀態(tài)反饋的基本形式。其中憫是狀態(tài)變量的估計值,K [ 查看詳細 ]

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