電動(dòng)舵機(jī) 文章 進(jìn)入電動(dòng)舵機(jī)技術(shù)社區(qū)

機(jī)載導(dǎo)彈一控四電動(dòng)舵機(jī)控制器研究與設(shè)計(jì)

• 電動(dòng)舵機(jī)作為導(dǎo)彈飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其體積重量的減少有利于導(dǎo)彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本，電動(dòng)舵機(jī)采用三相無刷直流電機(jī)+滾珠絲杠直連式結(jié)構(gòu)，采用一個(gè)控制器來控制四路舵機(jī)。介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構(gòu)，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實(shí)現(xiàn)單一控制器同時(shí)控制四套電動(dòng)舵機(jī)相互獨(dú)立工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，控制器可以正常工作，舵機(jī)帶寬可達(dá)到25Hz。
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