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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 穩(wěn)定

智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法

  • 提出一種確保智能車高速穩(wěn)定行駛的局部路徑規(guī)劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車相對(duì)道路的位置和姿態(tài)，彎道類型等，完成CCD傳感器圖像標(biāo)定、偏航計(jì)算和路徑規(guī)劃，進(jìn)而試驗(yàn)標(biāo)定目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與避免側(cè)滑的最高車速的關(guān)系以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車高速穩(wěn)定行駛的車速與轉(zhuǎn)向角。試驗(yàn)結(jié)果表明：本算法能確保智能車以較高車速穩(wěn)定行駛通過(guò)規(guī)定路徑。
  • 關(guān)鍵字： 智能車  傳感器  局部路徑規(guī)劃  高速  穩(wěn)定  201005  

用于固定開啟時(shí)間穩(wěn)壓器的低ESR穩(wěn)定技術(shù)

  • 基于固定開啟時(shí)間的穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)可以提供較低的輸出紋波，同時(shí)仍保持原始設(shè)計(jì)的很多簡(jiǎn)潔性。對(duì)輸出電容ESR沒有要求的COT穩(wěn)壓器非常實(shí)用，生成的設(shè)計(jì)可以完全不用考慮與大電容負(fù)載有關(guān)的穩(wěn)定性問(wèn)題，因此無(wú)需過(guò)多考慮反饋環(huán)路的穩(wěn)定性問(wèn)題即能獲得與復(fù)雜得多的時(shí)鐘控制PWM系統(tǒng)相同的性能。
  • 關(guān)鍵字： ESR  穩(wěn)定  技術(shù)  穩(wěn)壓器  時(shí)間  固定  開啟  用于  數(shù)字信號(hào)  

電池管理應(yīng)用中精確測(cè)量和溫度穩(wěn)定的重要性

  • 鋰離子電池由于擁有能量密度高、電壓高、自放電率低，以及無(wú)記憶效應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，因而逐漸成為使用充電電池的便攜應(yīng)用產(chǎn)品的常用技術(shù)。

  • 關(guān)鍵字： 溫度  穩(wěn)定  重要性  測(cè)量  精確  管理  應(yīng)用  電池  

旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊算法研究

  • 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)是調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的關(guān)鍵，提出采用前饋模糊算法實(shí)現(xiàn)對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的控制，設(shè)計(jì)的二維模糊控制器可確定模糊變量的隸屬度函數(shù)及控制規(guī)則，并利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)表明穩(wěn)定平臺(tái)前饋模糊控制系統(tǒng)在鉆井參數(shù)較大范圍內(nèi)變化，參數(shù)擾動(dòng)及負(fù)載擾動(dòng)都具有良好的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力。
  • 關(guān)鍵字： 模糊  算法  研究  前饋  平臺(tái)  導(dǎo)向  鉆井  穩(wěn)定  旋轉(zhuǎn)  

基于DSP的機(jī)載光電穩(wěn)瞄穩(wěn)定環(huán)路數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)

  • 1、引言　　機(jī)載光電穩(wěn)瞄產(chǎn)品大量裝備于各種類型飛機(jī)上，其核心是陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，主要作用在于隔離載體的角擾動(dòng)，使安裝在載體上的光學(xué)傳感器的視軸在慣性空間內(nèi)保持穩(wěn)定，使光學(xué)傳感器得到清晰的圖像。穩(wěn)定控制最直觀
  • 關(guān)鍵字： 數(shù)字  控制  實(shí)現(xiàn)  環(huán)路  穩(wěn)定  DSP  機(jī)載  光電  基于  

RECOM R-78XX系列低功耗電源轉(zhuǎn)換器應(yīng)用指南

  • Recom的R-78xx系列從根本上解決了由于輸入電壓不穩(wěn)定，引起的輸入電壓和輸出電壓差值較大，所導(dǎo)致較大的內(nèi)部損...
  • 關(guān)鍵字： 穩(wěn)定  損耗  SIP  穩(wěn)壓  

穩(wěn)定振幅的LC振蕩器

  • 很多應(yīng)用中都要用到寬范圍可 調(diào)的 LC 振蕩器，它能夠在電路輸出負(fù)載變化時(shí)提供近似恒定的頻率、幾乎無(wú)諧波的輸出。
  • 關(guān)鍵字： 振蕩器  LC  振幅  穩(wěn)定  

具有自動(dòng)電平控制及干凈正弦波輸出的18MHz 穩(wěn)定振蕩器

  • 這個(gè)最新設(shè)計(jì)實(shí)例介紹了一種以少量無(wú)源器件來(lái)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的高頻LC振蕩器的方法。但為獲得最佳結(jié)果，穩(wěn)定振蕩器的實(shí)際硬件設(shè)計(jì)需要更多的器件且更為復(fù)雜。
  • 關(guān)鍵字： 18MHz  穩(wěn)定  振蕩器  輸出  干凈  自動(dòng)  電平  控制  具有  
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穩(wěn)定介紹

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