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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 糾偏

智能小車自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

  • 摘要：文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測(cè)距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測(cè)模塊、自動(dòng)糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車。主要對(duì)行駛過(guò)程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實(shí)
  • 關(guān)鍵字： 實(shí)現(xiàn)  糾偏  自動(dòng)  小車  智能  

基于PLC的攤鋪機(jī)行走控制系統(tǒng)糾偏算法研究

  • 摘要：對(duì)瀝青混凝土履帶式攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)糾偏控制進(jìn)行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機(jī)恒速性能的基礎(chǔ)上引入左右履帶里程關(guān)聯(lián)的方法來(lái)解決攤鋪機(jī)行走過(guò)程中跑偏的問(wèn)題通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，證明了模糊PID加左右履帶里程關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 糾偏  算法  研究  控制系統(tǒng)  行走  PLC  攤鋪機(jī)  基于  
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糾偏介紹

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