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嵌入式汽車縱向碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究

• 嵌入式汽車縱向碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究,在嵌入式硬件平臺(tái)上采用Linux操作系統(tǒng)研究了防止汽車碰撞的預(yù)警算法。在車輛的圖像識(shí)別基礎(chǔ)上，利用透視投影變換原理實(shí)現(xiàn)本車與前車的間距測(cè)量，依據(jù)圖像序列幀與本車速度信息確定前車的行駛狀態(tài)，基于前車狀態(tài)確定安全系數(shù)權(quán)重，建立汽車縱向碰撞預(yù)警模型。車輛行駛實(shí)驗(yàn)表明，縱向碰撞預(yù)譬模型能夠?qū)μ幱谧钚“踩嚲嗟钠嚱o以準(zhǔn)確預(yù)警，并使其計(jì)算的最小安全車距符合駕駛員的習(xí)慣車距。
  
• 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  研究  預(yù)警  碰撞  汽車  縱向  嵌入式