首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 組合導航

基于GPS/航跡推算組合導航的列車防撞系統(tǒng)設計

  • 摘要：針對同一軌道上列車防撞預警，采用GPS衛(wèi)星定位和航跡推算實現(xiàn)組合定位，通過無線數(shù)傳技術，可用于復雜軌道地理環(huán)境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
  • 關鍵字： GPS  航跡推算  防撞預警  組合導航  無線通信  

基于組合導航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

  • 本文設計了一個基于組合導航的汽車姿態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車的線性加速度、角速度參數(shù)數(shù)據(jù)進行直接采集，以互補濾波實現(xiàn)九軸傳感器的誤差補償，用四元數(shù)法對其姿態(tài)解算，得到汽車姿態(tài)角度。同時，利用卡爾曼濾波法將捷聯(lián)慣導和GPS結合，形成的組合導航系統(tǒng)實現(xiàn)汽車實時定位，提供汽車實時速度和位移。實驗測試結果表明，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)準確率高，實時定位準，能夠可靠地為汽車安全策略研究提供數(shù)據(jù)，有著廣闊的使用
  • 關鍵字： 汽車安全控制  九軸傳感器  組合導航  大數(shù)據(jù)采集  201701  

捷聯(lián)慣性組合導航系統(tǒng)的工程設計

  • 摘要 為適應組合導航計算機系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，文中設計了一種基于PC104和可編程邏輯陣列器件協(xié)同合作的導航計算機系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)解算模塊兩部分，給出
  • 關鍵字： 捷聯(lián)慣性  工程設計  組合導航  系統(tǒng)    

基于微處理器的緊耦合組合導航系統(tǒng)設計

  • 摘要:首先分析了GPS導航與慣性導航各自的優(yōu)缺點，闡述了GPS/慣導組合導航系統(tǒng)的先進性，其次介紹了眾...
  • 關鍵字： GPS導航  慣性導航  組合導航  緊耦合  

組合導航定位技術在機車安全監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究

  • 針對目前火車機車監(jiān)控系統(tǒng)中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的問題，提出了一種基于GPS、ADXRS150微硅陀螺儀和機車速度傳感器的組合導航定位設計方案，建立了組合導航信息融合算法模型，給出了實驗結果數(shù)據(jù)。 在實
  • 關鍵字： 組合導航  定位技術  安全監(jiān)控  機車    

基于捷聯(lián)慣性導航的組合導航系統(tǒng)研究

基于FPGA和高精度ADC的組合導航系統(tǒng)設計

  • INS／GPS組合導航系統(tǒng)在軍事領域和民用方面的運動載體中得到了廣泛應用。INS是組合導航系統(tǒng)中的核心部分，涉及多個陀螺儀、多個加速度計和溫度傳感器等眾多傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理，同時對系統(tǒng)運算的實時性要求也很高。對于導航計算機系統(tǒng)的研究，許多學者做了大量有益的工作。傳感器數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有方案大多采用一片多路△-∑結構的AD芯片采集6路慣性器件信號，這就造成6路信號的數(shù)據(jù)采集不能同時進行，在高動態(tài)下導致組合導航系統(tǒng)導航精度的下降。本文以TI公司生產的AD變換器AD1274和Altera公司生產的FPGA EPl
  • 關鍵字： FPGA  ADC  高精度  組合導航    
共7條 1/1 1

組合導航介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條組合導航!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對組合導航的理解，并與今后在此搜索組合導航的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關于我們 - 廣告服務 - 企業(yè)會員服務 - 網站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網安備11010802012473